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UID820是CAN总线系列数字端口输入输出控制器,采用优爱宝的SimpleCAN通讯协议。它具备8个方向和功能可编程的数字I/O端口。其中两个可配置为PWM(脉宽调制)输出。PWM波形的基频和占空比均可经由指令实时调整。UID820可与UIM242系列步进电机运动控制器混合组成控制局域网,亦可单独组成数据采集和输入输出控制网络。熟悉CAN通讯协议并具备CAN主控机的用户,可直接采用优爱宝提供的simpleCAN协议实现对整个电机-传感器-电磁阀网络的控制。一台用户上位机只需一个CAN总线网关模块,就可同时控制多达100台UID820数据采集器与UIM242运动控制器。
接线端口:
端口 | 符号 | 说明 |
1 | V+ | 工作电压正极,电压: 6-40VDC |
2 | GND | 工作电压地线,即 0V (工作电压正负极不可接错) |
3 | CANH | CAN 总线的高位线 |
4 | CANL | CAN 总线的低位线 |
性能指标:
- 产品特征:
CAN2.0 通讯特性
- 外形 66.4mmx38mmx18mm
- 主动 CAN2.0B ,全网*用一对双绞线( 2 根导线)
- 1 百万通讯比特率, 10 公里通讯距离
- 可连接节点高达 100 个
- 采用差分总线,具有很强的抗噪特性
多功能 I/O 端口特性
- 单机 8 路多功能 TTL 数字量输入 / 输出,可指令配置,实时调整
- 单机2路独立PWM输出,可指令配置,实时调整,基频0.01Hz-
5000Hz,分辨率0.5%
- 800 路 TTL 数字量输入 / 输出( 100 个 UID828 组网)
- 200 路独立 PWM 输出( 100 个 UID828 组网)
- 可与 UIM242 步进电机控制器混合组网
- 配合相应的继电器模块,可对开关阀,比例阀和直流电机的执
行器件进行控制
- 配合相应的电平转换模块,可接受多种行程开关,限位开关和
传感器输入
嵌入式微处理机
- 内置高性能嵌入式微处理器系统
- 指令结构简单直观
- 免费提供基于 MS Windows 的 VC/VB 源代码
- 产品参数:
工作电 气性 能 (环境温度 25 ℃) | |
供电电压 | 6-40VDC |
供电输入电流 | 100mA |
I/O 口输入低电平 | 1.5V ( 1.5V 以下即认为低电平) |
I/O 口输入高电平 | 最小 3.5V ( 3.5V 以上即认为高电平) |
I/O 口输入电流 | 10uA ( I/O 端口配置为输入时,内阻为 100K 以上) |
I/O 口输出低电平 | 小于 0.6V |
I/O 口输出高电平 | 大于 4.5V |
I/O 口输出电流 | +/-5mA (即端口驱动能力) |
I/O 口短路电流 | 10mA |
PWM 基频可调范围 | 0.01Hz-5000Hz |
PWM 占空比分辨率 | 0.5% |
通讯方式(环境温度 25 ℃) | |
通讯协议 | 主动 CAN2.0B |
物理连接 | 二线制, CANH , CANL ,双绞线 |
CAN 总线驱动 | 支持 1 百万比特率的运行速率 |
工作环境 | |
冷却方式 | 自然冷却 |
工作场合 | 避免粉尘、烟雾及腐蚀性气体 |
工作温度 | -40 ℃ ~+85 ℃ |
工作湿度 | <80%RH ,无凝露,无结霜 |
工作震动 | 3GMAX |
保存温度 | -50 ℃ ~+150 ℃ |
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