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精密型行星齿轮箱，现在有带准双曲面齿的直角版本 XPK+ 提供。与锥齿齿轮箱相比，准双曲面齿轮箱的轴向偏差允许一个截面具有更高的速比（速比 i = 3 - 10）和更高的扭矩。高扭矩密度可实现极为紧凑且节省空间的设计。齿轮箱的齿啮合频率和高扭转刚度也令人眼前一亮，因为它们可确保更高的定位精度和极其平稳的运行。