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精密型行星齿轮箱 RP+，由于加强轴承和特殊输出接口，非常适合齿轮齿条应用，现在有带锥齿的直角版本 RPC+提供。带锥齿齿轮箱的主要特性是直角截面具有低齿轮速比（速比 1 和 2）。因此，直角齿轮箱和行星齿轮箱的组合可以实现与行星齿轮箱相同的低速比。产品设计对控制齿轮箱的升温有积极影响，因此可降低系统的整体发热量。整体系统因而可实现更高的定位精度。