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1、购买我司型号为：HYCNC-WPRS232-P3控制器，一般至少佩带一根USB线，方便与PC（计算机）进行连接；手机APP方式对应的蓝牙模块或工业触摸屏方式请客户另行按需选择采购。（1）可通过我司提供的计算机 端上位机软件对控制器进行运行调试和工程指令编写（指令条数<500行）；（2）可通过9针串口外接蓝牙模块，采用我司提供的手机APP编程软件对控制器进行调试运行和工程指令编写（<500行）；（3）可通过9针串口，直接采用我司提供的工业触摸屏对控制器进行调试运行和工程指令编写（<84行）。

 2、控制器工作电源：24V直流电源，电流>=2A;若选用工业触摸屏作为人机交互界面，工作电压同为24VDC。

 3、控制器主要功能和配置：3个步进或伺服电机驱动器接口（脉冲+方向）的接口形式（共阳接法），单路输出可达100KHZ；4路输出（OD输出），有效输出为24VDC的负极，可外接24VDC电磁阀或继电器，每路电流<0.5A；3路电机原点（ORG1-ORG3）输入接口，4路其他常规输入接口，输入信号为24VDC负极有效,可外接按钮、机械开关、24VDC的NPN常开接近或光电开关等；1路USB接口；1路RS232接口；内部有数据和指令程序存储功能。软件功能：表格式的可编程电机运行指令编写；实现X/Y/Z三轴独立运动，XY、YZ、XZ两两组合的直线和圆弧插补功能；电机运行过程中断功能，输出控制继电器及电磁阀功能。

 4、使用：（采用PC端编程软件，断开9针串口与蓝牙模块或工业触摸屏的接线） （1）在PC端安装USB-COM的驱动，文件为：“CH340G驱动”，进入我司提供的相应文件包，按照里面的说明进行安装。 （2）控制器接好电源，其他如电机驱动接口、输入、输出接口根据客户需要进行连接。  （3）用USB线将控制器与PC接好；打开我公司提供的运行软件“VB-三轴可编程控制器编程软件V2.0”，如果打开报错，一般提示类似“mscomm32.ocx控件缺失”的问题，则客户根据我司提供的文件夹“mscomm32.ocx控件缺失解决方法”进行处理，处理好后，再运行软件。 注意：我司提供的“编程软件”，在没有USB线与控制器相连接的情况下，也可以离线编写工程指令程序，并保存在PC端，一旦需要，可以将编写好的文件下载到控制器。

 5、使用：（采用基于蓝牙通信的手机APP编程软件，断开USB接口与PC的接线） （1）手机运行环境资源：安卓系统5.0（Lollipop）以上；（2）软件所需内存大小：10MB，将APP安装到安卓手机； （3）将蓝牙模块接9针串口，控制器上电；打开手机，开通蓝牙功能，并配对，配对密码默认：1234，通信速率出厂默认：19200。

 6、使用：（采用工业触摸屏的交互方式，断开USB接口与PC的接线）  （1）控制器与工业触摸屏都接上24VDC电源，通过9针串口线将控制器与工业触摸屏的PLC口连接，运行上电；（2）软件运行界面有：手动操作界面、手动插补操作界面、基本参数配置界面和工程指令编辑界面。