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机器人型号 | 安川码垛 取件 包装机器人MPK50 | |
适用控制柜 | DX100 | |
设置 | F | |
自由度 | 4 | |
可搬质量 | 50kg | |
垂直伸长度 | 1668mm | |
水平伸长度 | 1893mm | |
重复定位精度*2 | ±0.5mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -180° ~ +180° |
L轴(下臂) | -35° ~ +80° | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂) | -105° ~ +15° | |
R轴(手腕旋转) | - | |
B轴(手腕摆动) | - | |
T轴(手腕回转) | -350° ~ +350° | |
速度 | S轴(旋转) | 185°/s |
L轴(下臂) | 215°/s | |
E轴(肘) | 215°/s | |
U轴(上臂) | - | |
R轴(手腕旋转) | - | |
B轴(手腕摆动) | - | |
T轴(手腕回转) | 374°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | - |
B轴(手腕摆动) | - | |
T轴(手腕回转) | - | |
容许惯性力矩 | R轴(手腕旋转) | - |
B轴(手腕摆动) | - | |
T轴(手腕回转) | 5.5kg.m 2 | |
本体质量 | 670kg | |
电源容量*3 | 4.0kVA |
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