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机器人型号 | 安川码垛机器人 MH5LSⅡ | |
适用控制柜 | DX200 | |
设置*1 | FWC | |
自由度 | 6 | |
可搬质量 | 5kg | |
垂直伸长度 | 1560mm | |
水平伸长度 | 895mm | |
重复定位精度*2 | ±0.03mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -170° ~ +170° |
L轴(下臂) | -65° ~ +150° | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂) | -138° ~ +255° | |
R轴(手腕旋转) | -190° ~ +190° | |
B轴(手腕摆动) | -135° ~ +135° | |
T轴(手腕回转) | -360° ~ +360° | |
速度 | S轴(旋转) | 270°/s |
L轴(下臂) | 280°/s | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂) | 300°/s | |
R轴(手腕旋转) | 450°/s | |
B轴(手腕摆动) | 450°/s | |
T轴(手腕回转) | 720°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 12N.m |
B轴(手腕摆动) | 12N.m | |
T轴(手腕回转) | 7N.m | |
容许惯性力矩 | R轴(手腕旋转) | 0.30kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 0.30kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 0.1kg.m2 | |
本体质量 | 29kg | |
电源容量*3 | 1.0kVA |
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