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| 型号 | RG2 | RG6 | ||||
| 自重 | - | - | 0.78kg | - | - | 1.25kg |
| 参数 | 最小 | 典型 |
| 最小 | 典型 |
|
| 行程（可调） | 0 | - | 110mm | 0 | - | 160mm |
| 位置分辨率 | - | 0.1mm | - | - | 0.1mm | - |
| 重复精度 | - | 0.1mm | 0.2mm | - | 0.1mm | 0.2mm |
| 换向间隙 | 0.1mm | - | 0.3mm | 0.1mm | - | 0.3mm |
| 夹持力 （自适应） | 3N | - | 40N | 25N | - | 120N |
| 夹持力精度 | ±0.05N | ±1N | ±2N | ±2N | ±5N | ±10N |
| 工作电压 | 20VDC | 24VDC | 25VDC | 10VDC | 24VDC | 26VDC |
| 电流消耗 | 70mA | - | 600mA | 25mA | - | 600mA |
| 工作温度 | 0 ℃ | - | 60 ℃ | 0 ℃ | - | 60 ℃ |
