| 型号 | 3-Finger |
| 自重 | 2.3kg |
| 夹爪张开范围 | 0-155mm |
| 抓取物体直径 | 20-155mm |
| 抓取力（指尖抓取） | 30-70N |
| 推荐负载（抓取） | 10kg |
| 推荐负载（指尖抓取） | 2.5kg |
| 手指位置重复精度 | 0.05mm |
| 闭合速度 | 22-110mm/s |
| 基础通讯接口 | Modbus RTU （RS-485） |
| 二级通讯接口 | Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET, EtherCAT, DeviceNet,CANopen |
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