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  • 公司名称北京艾玛特科技有限公司销售部
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地北京市
  • 厂商性质代理商
  • 更新时间2024/8/26 13:24:18
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北京艾玛特科技有限公司围绕客户需求调整业务布局,致力于产品供应服务、系统集成服务和增值服务三大竞争领域,成为能够满足客户多样化需求,具有产品、技术与服务综合能力的工业自动化服务供应商。

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创新高效

多轴运动控制器PMAC、kollmorgen伺服电机、力矩电机、直线电机、parker系列伺服系统、thomson直线单元、delta tau控制卡
4 Axis Controller of Stepper and/or Digital Direct PWM Part Number: 400-603658-TRXTurbo PMAC2 PCI Lite是Turbo PMAC板卡级产品家族中的一员,它可以插入主计算机的一个PCI插槽使用,或者作为独立的运动控制器使用。当Turbo PMAC2 PCI Lite与ACC-8x系列附件联合使用时,它可......
切尔西专区虎扑 产品信息

Turbo PMAC2 PCI Lite 控制器硬件特性
•  80 MHz DSP56303 CPU (相当于120 MHz PMAC))(快速内部存储用于1-15轴的伺服和通讯)
•  128k x 24 SRAM 用于编译/存储程序(5C0) (用于固件,完成的PLC, 用户写入的伺服和相位)
•  128k x 24 SRAM 用于用户数据存储(5C0) (用于运动和未完成的PLC程序,变量,表,缓冲)
•  1M x 8 闪存用于用户的备份和固件(5C0)
•  采用发布的固件版本
•  RS-232串行接口, PCI 总线接口
•  4通道轴接口电路,每一个包括:
•  3种输出指令信号可选,每一个轴可以单独配置;
•  2路串行数据输出到外部DAC,1路脉冲+方向
•  3 PWM top-and-bottom pairs
•  3路(AB quad with index)差分/单端编码器输入
•  9个标志信号输入(回零,限位,报警等)
•  2个标示信号输出(使能,比较)
•  2路外部ADC输入接口,8 到18 位
•  2 通道附加的接口电路,每一个包括:
•  2路(AB quad) 差分/单端编码器输入
•  1路输出指令信号,可设定为脉冲+方向或PWM斩波输出
•  显示,MACRO,控制面板,I/O点接口
•  可扩展到32轴同时使用
•  采用 PID/陷波/前馈 伺服算法


软件特性
运动轨迹规划
•  支持S曲线加减速的直线插补;
•  支持S曲线加减速的圆弧插补;
•  点到点快速运动;
•  三次样条插补模式spline;
•  三次隐式样条插补Hermite-spline (PVT);
•  自动硬件捕捉/触发功能;
•  交互式手动运动;
•  可选择的运动提前预算lookahead。


伺服特性
•  独立的数字PID反馈滤波;
•  速度前馈,加速度前馈,摩擦力前馈;
•  2路陷波滤波器;
•  PID参数可随时任意改变;
•  可编程的极限输入,输出;
•  可选择的多级点伺服算法。


换相特性
•  交流伺服电机的正弦换相
•  交流感应电机的矢量控制
•  数字电流环(使用PWM输出时)(只适用PMAC2)


补偿特性
•  位置补偿列表(1D & 2D);
•  力矩补偿列表;
•  反向间隙补偿;
•  刀具半径补偿。


安全特性
•  硬件的和软件的行程极限;
•  放大器使能/报警交换信号;
•  跟随误差警告极限;
•  整合电流极限;
•  编码器计数损失报警(一些版本);
•  Watchdog 报警计时器;
•  程序和通信校验。


计算特性
•  实时多任务系统;
•  48位浮点数编程;
•  三角函数和超越函数;
•  自动匹配不同的变量类型。


可以使用的反馈形式
•  数字积分编码器;
•  正弦编码器;
•  旋转变压器;
•  电位计;
•  LVDTs,RVDTs;
•  并行数字编码器;
•  MLDTs;
•  串行编码器(例如:SSI)。


笛卡儿坐标系或者主/从特色
•  用户自定义的笛卡儿坐标系;
•  可分离运行程序的坐标系;
•  支持多个电机的坐标系;
•  轴空间的转化(例如:坐标系偏置,旋转,镜像);
•  电子齿轮(不需要编程);
•  电子凸轮(需要编程支持)。


运动程序特性
•  高级程序语言;
•  自动按顺序执行运动;
•  使用用户工程单位编程;
•  运动的值可以是公式,也可以是常量;
•  自动匹配坐标系里的各轴,
•  支持G代码,和代码扩展。


PLC程序特性
•  与运动程序异步;
•  与硬件PLC一样控制I/O;
•  脱机运行时,作为支持平台;
•  安全和状态监视;
•  伺服比例行程安排;
•  数据报告功能;
•  可使用控制器的全部寄存器。


选项
处理器和固件选项
OPT-10 固件版本
OPT-5C0  默认的CPU配置,80MHz DSP56303 CPU
OPT-5C3 - 80MHz DSP56303 CPU
OPT-5E0 - 160MHz DSP56311 CPU (128Kx24 internal memory)
OPT-5E3 - 160MHz DSP56311 CPU (128Kx24 internal memory)


在板选项
OPT-2   在板32Kx16 双端口RAM用于PCI或USB通讯
OPT-9T 辅助RS232串口
OPT-12   在板8通道12位A/D转换
OPT-12A   在板附加8通道12位A/D转换(需要Opt12)
OPT-16A   32K x 24 带电保持SRAM
OPT-18A   电路板鉴别码模块


附件
轴接口板
ACC-8A  带有细分选项的模拟量接口板
ACC-8E  2轴模拟量输出接口板
ACC-8F  2轴PWM输出接口板
ACC-8S  2轴脉冲加方向输出接口板
ACC-8T  附加标志信号多路转接板


反馈接口板
ACC-28B 4通道模拟到数字转换板(高精度)
ACC-8S 2轴脉冲加方向输出及编码器输入接口板


数字I/O接口板
ACC-11P  独立24输入/24输出扩展板
ACC-14P  PCI接口,48或96点TTL电平输入/输出并行扩展
ACC-21A  JOPTO端子扩展
ACC-34AA  32输入/32输出隔离串行I/O扩展板
ACC-34B  32输入/32输出隔离串行I/O扩展板(需要Opto-22™或兼容产品)
ACC-35A - Thumbwheel Port Differential Line Driver, Local
ACC-35B - Thumbwheel Port Differential Line Driver, Receiver
ACC-36P 16通道12位模拟到数字输入板
ACC-76 SNAP I/O 形式,32输入/32输出(需要Opto-22™或兼容产品)
ACC-77 SNAP I/O 形式,64输入(需要Opto-22™或兼容产品)


伺服接口板
ACC-24P2  PMAC2型轴扩展版
ACC-24PCI2   PMAC2 PCI总线轴扩展板


电源支持
ACC-2A  电源,+/-15V 0.4 A & +5V HBAA-40W
ACC-2B 电源,+/-15V (0.8 A) & +5V HBAA-40W


MACRO附件
ACC-42P2  MACRO接口板


接口线缆附件
ACC-21G - Cable 50-pin card-edge to 50-pin IDC header
ACC-3D - 3-meter (10 ft) RS-232 or RS-422 flat cable, DB-25 to IDC-26
ACC-3E - Additional Connectors for Daisychaining
ACC-3L - 3-Meter (10 ft) serial cable RS-232 flat cable, DB-9 female to IDC-10 female
ACC-Cable - 100 pin flat cable for PMAC2 family boards, 24 inches long


Demo
ACC-31 4轴 PMAC Demo


混合附件
ACC-1LS  锂电池
ACC-31 4轴 PMAC Demo
Acc-3E Additional Connectors for Daisychaining
ACC-40  两天的技术支持(包含旅程时间)


显示附件
ACC-12A   40x2 LCD 背光显示
ACC-12C1  真空荧光管显示
ACC-12D   显示转换

软件
PMAC HMI Designer Software
Human-Machine Interface (HMI) 人机界面软件,定制操作界面


PTalk OCX Pro
界面友好的使用PComm32Pro的ActiveX 控件工具


PMAC Panel Pro
PMAC 在LabView环境下的动态链接库


PEwin32 PRO
PMAC执行调试工具包


PMAC Communications Library (PComm32Pro)
PMAC动态链接库,自带VB/C++ 例程

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