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东莞市凤岗三工精密机械制造厂（香港富井机器人有限公司）于1998年成立。我们的总公司是在香港，有着很好的前景；而我们工厂是在广东市东莞市凤岗镇竹塘村麻埔坳工业区。在东莞市现拥有生产基地4000平米和即将扩建近10000平米的生产基地,设有完整研发制造与销售团队以及后服务，公司自从创立，就一直本着"以*产品质量，打造*机械手品牌”为宗指，从而羸得广大客户的好评。
富井机器人公司现有产品：机械手，斜臂系列（含单臂/双臂、单截/双截）、迷你横走系列、中型横走系列、大型横走系列、单轴/三轴/五轴伺服马达驱动系列、立式注塑机*系列；注塑车间自动流水线、输送带、承接台等周边配套设备。从15吨到4000吨注塑机，从家电业、电脑IT业、汽车业、手机通讯业、日用品业等各种不同行业，富井公司均有成熟可靠的注塑自动化解决方案。
富井机器人公司还拥有一支技术底蕴深厚、实战经验丰富的技术团队，与国内外多家*的机器人自动化技术机构建立了不同形式的技术战略伙伴关系；公司产品充分借鉴并消化吸收了国外机器人和自动化行业的较早技术和模式，秉承“品质*用心服务”的经营理念，努力实现客户质量、成本、效率、效益等的Z佳平衡。公司先后顺利通过ISO9001-2008、ISO14001-2004等管理体系的认证，已和诸多企业建立了*、稳定、良好的业务往来及合作关系。
相信，有了我们合格的产品、周全的服务，一定能给您带来超出想象的满意。
品牌： 富井 机械手
型号： HZ-A1050IV- f
用途： 注塑机机械手
运动轨迹控制方式： 点位控制
驱动方式： 伺服式
自由度数： 30/ 60-90
负载能力： 50/80kg
运动速度： 1/2/0.5m/s
重复定位精度： ±0. 3 mm
zui大工作半径： 1 1 00/1 45 0/2 1 00mm
手臂升降行程： 1 3 00-3000mm
手臂伸缩行程： 1 5 00-2500mm
手臂回转范围： 4 0 -90°
手臂回转速度： 0.6-1.0°/s
手腕回转范围： 30-60°
加工定制： 是
外形尺寸： 4810 × 1856 × 2850 mm
重量： 6 000kg
产品编号： A1050IIV
一般来说，机械手主要有以下几部分组成：
1. 手部（或称抓取机构）：包括手爪、传力机构等，主要起抓取和放置物件的作用。
2. 传送机构（或称臂部）：包括手腕、手臂等，主要起改变物件方向和位置的作用。
3. 驱动部分：它是前两部分的动力，因此也称动力源，常用的有液压、气压、电力和电机四种驱动形式。
4. 控制部分：它是机械手动作的指挥系统，由它来控制动作的顺序（程序）、位置和时间（甚至速度与加速度）等。
5. 其它部分：如机体、行走机构、行程检测装置和传感装置等。
富井机械手公司：http://www.china-robot.com/
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