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功能简介:
EDC-ManderI博天乐投注是机电一体化教学、实验、实训平台,主要用于大中专院校机、电、自动化、电子、测控等专业学生学习实验相关机构原理及控制。适用于大 、中专院校学生毕业设计、课程设计、实习实验等工程实践的实验设备,其基于 PC 的编程(多轴连动)可作为研究生毕业设计项目。
EDC-ManderI六自由度教学机械手是对EDC-Mander五自由度电动教学机械手的一次结构升级。新款机械手首先在结构上,没有选用上一版的钣金结构,而全身采用铝合金数控加工一 次成型工艺,提高了机构强度和精度。其次新款机械手还在尺寸在做了加长,大臂从原来的150mm增加到250mm。小臂从原来的120mm增加到250mm;此外新款机械手还增加了一个自 由度——腕部电机,可以让手爪在夹持状态下完成纵向旋转动作。最后新款机械手的电机全部采用直流伺服减速电机驱动,扭力大、精度高、寿命长。
新款的机械手长度比老款增加了50%,控制精度提高了3-5倍,负载增加了1倍。
新款机械手可以完成多轴联动控制,可以完成上万种仿人手臂的动作。该工业机械手可以外接各种控制器,使它能够嫁接和移植进各种工业环境中。该工业机械手体内搭载智能操作系统,它可以为您实现上百种的 交互功能。 该款机械手可以完成标准抓取动作,可以协助用户描述机构模型,了解机电结合的作用。 该款机械手可以完成简单的任务。如取物、挪物、放物等,主要特点是编程与演示。
产品参数:
1、机械手高:920mm
2、机械手宽:150mm—210mm
3、大臂:250mm
4、小臂:250mm
5、重量:8Kg(不含锂电池)
6、电压:采用双电源,24V/电机驱动,7.4V/电机控制器
产品特点:
博天乐投注,最主要的特点是装有2 个机械手指,其中一个为主动伺服,另外一个为辅助手指。该机械手对机械系统的要求比较高,其的特点是结构坚固、抗挠性强,且各个关节能够灵活转动并进行精准定位。每个关节由一个伺服电机构成,均采用DC24V 和DC8.4V 供电。另外还有装配全套的数控系统,拥有多轴联动的功能,并且支持Windows环境下的图形化在线编程和下载后的离线执行。堪称小型工业机械手模型中的。
1.全身6个自由度,扭力30kg.cm(7.4v);
2.支持C语言和汇编语言混合编程体系,并搭载三维虚拟仿真编程环境,编译方便;
3.支持ISP烧写方式,可烧写1万次以上;
4.中高阶用户可以为该系统增加各种传感器,例如例如光强度传感器、集成温度传感器、声音传感器、红外传感器等;也可加装视觉系统,进行抓取跟踪,满足用户的研究需求。
产品用途:
1、机电一体化实验教学;
2、高校电子创新;
3、课程设计毕业设计;
4、项目开发和课题研究。
产品配置:
1、六自由度机械手 1台
2、大容量锂电池 1块
3、程序下载线 1条
4、 1个
5、平衡充电气 1套
6、资料光盘 1张
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