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对于双足步行机器人的复杂地面运动的研究也有新的进展,研究出一种新型的双足机构,能实现不平区域稳定地行走,该足由4 个分别带光学传感器的鞋钉组成,总重1.5 kg。对动物的研究则表现为对诸如蛇、鱼的结构以及运动性能的研究。仿蛇机器人不仅可以作为管道检测装置,也可以作为地震或矿难探索装置,更可以当作极地探测器来进行科研活动。
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产品编号: | 361635116 | 产品名称: | 标准型单向背负.牵引AGV | 规 格: | L1000*W400*H350(mm) | 产品备注: | | 产品类别: | AGV产品 | | |
产 品 说 明 |
标准型单向背负.牵引 AGV工作概述 标准型单向背负.牵引式AGV,可在AGV车体上放置托盘、料架、料箱等货物进行搬运,或在AGV尾部牵引料车。由磁条导引AGV丆通过过识别地标选择目的地。 标准型单向背负.牵引AGV 图片 背负系列:CA-AK 运行线路图 标准型单向背负.牵引AGV 规格参数 外形尺寸 | L1000*W400*H350(mm) | 走行方式 | 磁条导引 | 走行方向 | 前进走行,左右转,分岔 | 通讯功能 | 无线局域网(可选) | 驱动方式 | 差速驱动 | 驱动电源 | DC24V | 载重能力 | 背负150Kg、牵引250kg (或定制) | 本体机种 | 标准型(背负+牵引) | 走行速度 | 30-45m/分速度(或定制) | 转弯半径 | zui小可达300mm(磁带路线铺设半径) | 导航精度 | ±10mm | 工作方式 | 24小时 | 爬坡能力 | 3-5度 | 停止精度 | ±10mm | 充电方式 | 手动充电(可选自动充电) | 安全感应范围 | ≤3m,可调,紧急制动距离小于20mm | 报警形式 | 声光报警 | 蓄电池 | 免维护充电电池,连续放电次数>300次 | 安全防护 | 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 | 设计寿命 | >10年 | 标准型单向背负.牵引AGV 构架图 | |