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Hongxing Wei 等人设计了一种自组装和自重构的模块化机器人,而Graham GRyland 等人设计了专门用于搜救行动中的可重构iMobot 机器人,它有4 个可控自由度,通过驱动轮子将自身举起来成为一个摄像平台。并联机构因其具有精度高、结构紧凑、刚度高等优点,引起了众多科研人员的兴趣, 采用多目标遗传算法对2 自由度的微型并联机构进行了优化设计。
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产品编号: | 361611116 | 产品名称: | 单向背负式AGV | 规 格: | L1400*W600*H350(mm) | 产品备注: | | 产品类别: | AGV产品 | | |
产 品 说 明 |
单向背负式AGV工作概述 单向背负式AGV,车体上放置料架、滚筒或周转箱,通过磁条导引读取地标,选择站点停靠的自动化移载,zui小转弯半径300mm,停止精度±10mm,扇形式安全扫盲障碍物传感器和机械防撞装置的双重安全设计。 单向背负式AGV图片 单向背负系列:CA-AK 单向背负式AGV行走线路图 单向背负式AGV 规格参数 车体尺寸 | L1400*W600*H350(mm) | 可用台板尺寸 | L1000*W600*H(mm) | 走行方式 | 磁条导引 | 走行方向 | 前进走行,左右转,分岔 | 通讯功能 | 无线局域网(可选) | 驱动方式 | 差速驱动 | 驱动电源 | DC24V 、 DC48V | 牵引能力 | 300Kg 、500Kg、750kg、1000kg (或定制) | 本体机种 | 背负型 | 走行速度 | 30-45m/分速度(或定制) | 转弯半径 | zui小可达300mm(磁带路线铺设半径) | 导航精度 | ±10mm | 工作方式 | 24小时 | 爬坡能力 | 3-5度 | 停止精度 | ±10mm | 充电方式 | 手动充电(可选自动充电) | 安全感应范围 | ≤3m,可调,紧急制动距离小于20mm | 报警形式 | 声光报警 | 蓄电池 | 免维护充电电池,连续放电次数>300次 | 安全防护 | 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 | 设计寿命 | >10年 | 单向背负式AGV搬运车构架图 | |