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行星减速机是一种工业机械传动设备，主要作用为降低转速，增加扭矩，匹配惯性的作用；行星减速机的优点：重量轻、体积小、传动比范围大、运转平稳、噪声低适应性强等特点。 高刚性、高精度、高传动效率（97%-99%），高扭矩、
行星减速机特点：
1、减速机比数从3～1000比
2、超低背隙、全系列0.3～10弧分 6-15（arc-m-in）
3、低噪音，全系列噪音低；密封式设计、不必换油、安装方便
4、高转矩，低惯性矩
5、适用于各厂牌伺服马达、步进电机
行星减速机的结构：传动结构为：行星齿轮、太阳齿轮、内齿环、入力轴、出力轴工作原理：驱动源以直接连接方式启动太阳齿轮；行星轮沿外齿环绕太阳轮公转，行星齿轮自传， 行星架连接出力轴运转达到减速目的。
行星减速机概念：额定输入转速n1：转速值和电机转速相同。减速比：输入转速/输出转速回程间隙：也叫背隙，将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输出端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一。减速机输出扭矩：减速机长时间（连续工作制）可以加载的力矩。满载效率：大负载时减速机的传输效率；平均寿命：额定负载，额定转速时的连续工作时间；
行星减速机的运用主要还是以立式居多，一个完整的减速机的配型需要满足：机型，速比，功率。如果在不知道的情况下那么我们需要通过一些技术参数来计算扭矩而配出我们理想的减速机
同时我们在确定了减速机的时候要考虑到，不同行业所用减速机安装也不同，那么在正常情况下伺服步进行星减速机，因为机架类型比较多所以机架的选型也有一定讲究，同时还有联轴器的选择，少齿差行星减速机原理，在化工行业有的机架还要求不锈钢，因为加工产品的特殊性所以需求也是不尽相同。
由于减速机是在原动机和工作机之间用于降低速度、增大扭矩的传动装置，它是成套机械设备中的重要组成部分，减速机质量的好坏直接决定着成套机械设备的使用效率。为了更好的满足各种机械设备的需求，对于减速机型号进行了研发，并且对减速机速比等参数进行了一定程度的改进，使其能够更好的满足不同型号的机械设备的需求。
KAB系列伺服行星减速机由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
那么KAB系列伺服行星减速机具有哪些特点呢？下面我们来介绍一下：
1）一体式的行星臂架设计
行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，以确保提供扭转刚性以及精确度。
2）满针滚针轴承设计
行星齿轮的传动界面采用不含保持器的满针滚针轴承，增加接触面积从而提高结构刚性以及使用寿命。
3）筒夹式连接机构
输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构，并经过动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和平衡度，以及零背隙的动力传动。
4）一体化的螺旋内齿圈
齿轮箱与内齿圈为一体式的设计，减速机采用螺旋齿轮设计，齿形啮合率为一般直齿的两倍以上，具有运转平顺，低噪音，高输出扭矩和低背隙的特性。
以上关于KAB系列伺服行星减速机特点介绍完毕。

伺服行星减速机的主要由行星轮，太阳轮，内齿圈构成。相对其他减速机，精密行星减速机具有高刚性、高精度、高传动效率、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。
那么我们在使用精密行星减速机时如果减速机出现温度过高时应该怎么解决，造成减速机温升过高的原因以及解决方案是什么呢？下面我们来介绍一下：
当伺服行星减速机过热时要注意减速机是否超负荷运转，油封是否过度摩擦，输出轴与传动装置是否连接不当，冲击是否出现负载过大。
（1）若减速机超负荷运转时，应调整到适当的负荷
（2）若油封过度摩擦时，应在油封处滴润滑油
（3）若输出轴与传动装置连接不当时，应调整至适当位置
（4）若冲击负载过大时，应更换较大型号减速机
行星减速机利用自身的优点被广泛应用于直流电机、伺服电机、步进电机等传动系统中，它的主要作用就是用来降低负载/电机的转动惯量比和降低转速增大扭矩，并且在保证精密传动的前提之下。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。
当伺服行星减速机使用时如果出现超负荷运转，轴承损伤或者间隙过大，螺栓松脱时减速机会出现噪音异常，当减速机异响，应该如何解决呢？下面我们来介绍一下：
1） 超负荷运转.-调整至适当负荷
2）轴承损伤或间隙过大.-更换轴承
3）螺栓松脱.-旋紧螺栓
4） 传动装置固定不好.-固定传动装置
行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。
伺服行星减速机采用精密研磨齿轮，齿面光滑，齿形精准。采用强韧材质之齿箱丶托架，及整体之结构设计，使稳定性高。德制精选人工合成润滑油，而非一般减速机使用之油脂润滑，由于流动性佳，使齿轮能在充分油膜保护下运转，降低噪音。
当伺服行星减速机不转时，可能是因为以下几个原因造成的。
（1）齿轮磨损.-更换齿轮
（2）马达损坏.-修复马达
（3）配线错误.-依指示配线
（4）冲击负荷过大.-更换较大型号的减速机
伺服减速机之连接板及输入轴孔尺寸采弹性设计，使减速机能与各厂牌的伺服马逹相结合。
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