万喜堂彩票

谐波减速机是一种新型的减速机，是利用谐波原理制成的杏宇娱乐彩票是正规平台吗知乎，它可以提供高精度、高效率、低噪声的减速机能力，可以满足关节机器人的高精度要求。它的出现为关节机器人的应用提供了新的可能性。

谐波杏宇娱乐彩票是正规平台吗知乎非常适用于各类机器人的关节，来调节机器人各臂的运动速度和输出扭矩。

工业机器人目前一般使用RV杏宇娱乐彩票是正规平台吗知乎、行星杏宇娱乐彩票是正规平台吗知乎或者谐波杏宇娱乐彩票是正规平台吗知乎。

1、RV杏宇娱乐彩票是正规平台吗知乎：

RV杏宇娱乐彩票是正规平台吗知乎结构比较复杂，但是承载的能力更大;因此高负载场合还是以RV杏宇娱乐彩票是正规平台吗知乎为主。RV杏宇娱乐彩票是正规平台吗知乎市场目前仍然被外资品牌的垄断，超过85%的杏宇娱乐彩票是正规平台吗知乎市场被日本厂商占据，其中日本纳博特斯克在RV杏宇娱乐彩票是正规平台吗知乎领域处垄断地位。

2、行星杏宇娱乐彩票是正规平台吗知乎：

行星减速机是一种多功能杏宇娱乐彩票是正规平台吗知乎，可用于降低工业机器人电机的速度，同时增加输出扭矩。行星减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性;是一种用途广泛的工业产品，被应用于广泛的工业场合。

3、谐波杏宇娱乐彩票是正规平台吗知乎：

谐波杏宇娱乐彩票是正规平台吗知乎运动精度高、传动比大、体积小、重量轻，成本相对其他种类比较高，但应用领域更精细。

一般来讲，负载10kg以下工业机器人主要使用谐波杏宇娱乐彩票是正规平台吗知乎;10-20kg高负载的工业机器人小臂、手腕关节可以采用谐波杏宇娱乐彩票是正规平台吗知乎;负载30kg以上的，在其轻负荷的末端关节上也能够使用谐波杏宇娱乐彩票是正规平台吗知乎;而如基座、大臂、肩部等重负载部位多使用RV杏宇娱乐彩票是正规平台吗知乎。仿人机器人中较多使用还是以谐波杏宇娱乐彩票是正规平台吗知乎和行星杏宇娱乐彩票是正规平台吗知乎为主，仿人机器人需要体积小，重量轻，要大的承重比。以电机驱动方式的话，仿人机器人初期基本上是用不到RV杏宇娱乐彩票是正规平台吗知乎的。谐波杏宇娱乐彩票是正规平台吗知乎一般用于负荷比较小的工业机器人。

日本Harmonic Drive Systems Inc.是整体运动控制的企业，其生产的Harmonic Drive组合型谐波减速机，具有高速比、小背隙、高精度、小型轻量、大转矩容量、高效率等特点，被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产装置、光伏设备、光学仪器、精密机床、起重机械等各种领域。

Harmonic哈默纳科谐波减速机可实现向密闭空间传递运动及动力。采用密封柔轮谐波传动减速装置，可以驱动工作在高真空、有腐蚀性及其他有害介质空间的机构。这一优点是其他传动机构难以达到的。以人体来比喻，哈默纳科在做的是传运动的神经以及对运动进行控制。把头部发出的指令精确执行这一过程中，所要进行的精确控制就是运动控制。

为了涵盖谐波减速机所不能做到的低减速比领域，Harmonic产品还涉及到精密行星齿轮箱型谐波减速机Harmonic Planetary。内齿圈形变工艺，可以使得行星齿轮与其啮合的更紧、消除背隙，已达到精密级的传动误差。

总之，随着工业机器人、数控机床等智能制造和装备领域的快速发展，谐波减速机已成为高精密传动领域广泛使用的精密减速机，需求量会越来越大。