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阿尔泰科技发展有限公司，成立于 1999 年，致力于设计、生产、销售工业测控产品和数据采集产品。公司的研发服务中心位于北京市朝阳区奥运村西侧，销售中心分布于成都、北京、西安、上海等地，生产基地位于北京市平谷区，生产基地拥有 8 温区的大型回流焊机、半自动丝印机等现代化设备，确保产品质量。公司成立初期，专注于研制生产基于 PC 机的数据采集产品。阿尔泰以敏锐的市场洞察力，在国内开发了 USB 总线的系列产品，并获得用户的好评，为公司的发展奠定了坚实的基础，经过十年的不断努力，公司自主研发的产品已从 USB 、 PCI 、 ISA 、 PC104 总线数据采集板卡拓展到 CPCI 、 PXI 、 PCI-E 、 PC104+ 、嵌入式主板、嵌入式系统、信号调理产品、分布式采集产品等，其中 PXI 系列中的测控板卡、机箱、电源等产品已广泛应用到航空航天单位和各大科研院所，性能达到欧美同类产品。公司广罗人才，招贤纳士，不断地吸收和培养优秀专业人才，可以给用户提供优质、快速的产品定制服务，准时完成大批量产品订单，及时解决客户技术问题。
阿尔泰科技各个系列产品已经广泛应用于环境、电力、医疗、通讯、航天、*等行业和部门；通过压力、冲击振荡、电力、电子、噪声、超声等测试及从静态到高速动态过程的检测；实现各种动态信号的实时采集、数据处理与分析。起业在国内二十余个省 （ 市 ） 设有分销机构，客户遍布全国各地，阿尔泰将和业界同仁一起设计、研发适合中国用户需求的数据采集和测控产品。 公司产品还远销往香港、东南亚及欧美地区，现正积极同亚欧等国家的相关公司洽谈国外直销和代理事宜，开拓更广阔的市场，筑屹民族科技。
本企业通过 ISO9001 ： 2000 质量体系认证、 GJB9001 *质量管理体系认证。
阿尔泰产品通过 CE 欧盟质量体系认证、通过 FCC 体系认证。
主要产品服务：
阿尔泰科技生成工业自动化多总线数据采集卡（ PXI,PCI ， USB ， PC104 等），虚拟仪器板卡（信号发生器卡，示波器卡）分布式数据采集模块（ RS-485 ，以太网），运动控制卡，信号隔离调理模块， RTU 控制板， ARM 嵌入式工控板，平板电脑 （HMI） ，一体化工作站， ZIGBEE/GPRS 无线模块等。
公司提供 OEM/ODM 服务，及小批量定单的客制化服务。
PCI1020
◆独立4轴驱动
◆脉冲输出（1PPS～4MPPS）
◆直线/S曲线加/减速驱动
◆直线/圆弧/位模式/连续/步进插补
◆位置/固定线速度控制
◆比较寄存器和软件限制功能
◆输入信号滤波器
◆可由外部信号驱动
◆可接受来自伺服马达的各种信号
◆实时监控功能
◆光隔离DI、DO各32路
32位PCI总线接口，即插即用
4轴伺服/步进电机控制，每轴可独立控制，互不影响
脉冲输出的频率误差小于0.1%
脉冲输出速度zui高可达到 4 MHz
可选择脉冲输出模式： CP/DIR, CW/CCW
非对称直线加/减速驱动、S曲线加/减速驱动
梯形与S曲线速度轮廓
任意2轴或3轴直线插补、任意2轴圆弧插补、任意2轴或3轴位模式插补、连续插补
固定线速度控制
多轴同步启动/停止
可编程控制加速与减速时间
在运动中改变输出脉冲数或驱动速度
运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、加/减速状态（加速中、定速中、减速中）
每轴都有2 个32位比较寄存器用于逻辑位置计数器或者实际位置计数器的位置大小比较，可用于软件限位。
可接收伺服马达驱动器的各种信号，如硬件限位信号、到位信号、报警信号等
32位递增/递减计数器用于附加编码器
可方便地与任意步进电机、AC或DC伺服电机相连接
所有数字量输入/输出信号均有2500Vrms隔离
控制轴 4轴
CPU数据总线长度 16位
插补功能
任意2轴或3轴直线插补
插补范围 各个轴-8,388,607~+8,388,607
插补速度 1~4MPPS
插补位置精度 ±0.5LSB以下（在全插补范围内）
任意2轴圆弧插补
插补范围 各个轴-8,388,607~+8,388,607
插补速度 1~4MPPS
插补位置精度 ±1LSB以下（在全插补范围内）
任意2轴或3轴位模式插补
插补速度 1~4MPPS（但依靠CPU数据设定时间）
其他插补功能
线速常数
连续插补
步进插补
各轴通用规格
驱动输出脉冲（CLK=16MHz时）
●输出脉冲范围 1 ~ 4MPPS
●输出速度精密度 ±0.1％以下（对设定数值）
●速度倍率 1~500
●S曲线加速度变化率 954 ~ 31250×106PPS/SEC2
●加/减速度 125 ~ 500×106PPS/SEC
●初始速度 1 ~ 8000PPS （倍率=1的时候）
500 ~ 4×106PPS （倍率=500的时候）
●驱动速度 1 ~ 8000PPS （倍率=1的时候）
500 ~ 4×106PPS （倍率=500的时候）
●输出脉冲数 0 ~ 268,435,455 （定量驱动）
●速度曲线 定速/直线加减速/抛物线S曲线加减速驱动
●定量驱动的减速模式 自动减速（非对称台行驱动时，也可以）/手动减速
●可以在驱动中改变输出脉冲数、驱动速度
●可以选择独立2脉冲/1脉冲方向方式
编码器输入脉冲
●可以选择2相脉冲/上下脉冲输入
位置计数器
●逻辑位置计数器（输出脉冲用）计数范围-2,147,438,648~+2,147,483,647
●实位计数器（输入脉冲用）计数范围-2,147,438,648~+2,147,483,647
可以一直写入读出
比较寄存器
●COMP+寄存器位置比较范围 -2,147,438,648~+2,147,483,647
●COMP-寄存器位置比较范围 -2,147,438,648~+2,147,483,647
●把和位置计数器的大小比较状态输出，放在读寄存器中
●可以作为软件限位
根据外部信号的驱动操作
●根据EXPP、EXPM信号，可以运行+/-方向的定量/连续驱动
外部减速停止/立即停止信号
●IN0~3每一个轴4个外部停止信号
任何信号都可以选择有效无效。可以作为通用输入使用。
伺服马达输入信号
●ALARM（警报），INPOS（定位完毕）
任何信号都可以选择有效/无效。
通用输出/输入信号
●IN0~3 每一个轴4个
●OUT0~7 每一个轴8个
超越限制信号输入
●+方向，-方向每轴一个
有效时，可选立即停止/减速停止。
紧急停止信号输入
●全轴只有一个EMGN，在低电平时立即停止全轴的驱动脉冲。
电气特性
●工作温度： 0 ~ +50℃
●电源： 24V（外接）
●时钟： 16.000MHz
北京阿尔泰科技重庆办事处
地址：重庆市渝中区中山三路 86 号
：
： -8003
： 400015
电子：
公司： www.ART-CONTROL.com
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