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产品介绍
基于DSP的全闭环模拟量 运动控制卡PCI-8254/ PCI- 8258
凌华PCI-8254/8258运动控制卡 ,提供高速高精度运动控制能力、实时的轨迹与速度规划、丰富的运动控制应用函式及强大的用户诊断及操作接口。
1)带PID和前馈增益的全闭环控制。 采用闭环模拟量运动控制,带PID滤波器脉冲前馈增益,可实现高速精准地运动控制。前馈增益可减小因速度变化造成的误差,从而减少响应时间。
2)程序下载和多任务。 在许多制造应用中,路径轨迹可能会损坏底板或工件,必须可实现多轴控制。PCI-8254/8258提供程序下载并执行多达8轴同动,自动控制所有板载I/O和生成运动轨迹,甚至可以作为一个独立的控制器使用。
3)轨迹平滑与速度规划。 为了保证沿着路径平滑运动,PCI-8254/8258可进行轨迹平滑与速度规划。在其运动过程中,会观察前方的坐标点并组合曲线运动,可实现运动的连续性以及平滑的速度变化。如果了多个运动且中间无停顿,个运动会和第二个运动融合到一起,采用相同类型的加速类型。
4)3D坐标表混合运动与I/O控制。 PCI-8254/8258 的编码器输入频率高达20MHz,运动控制性能更佳,同时还具有基于硬件的高速位置比较,高达1MHz的触发输出速度。
高精度、非接触式测量解决方案
设备制造商面临的一个挑战,如何在同步定位、移动的情况下实现激光密度的控制?
为了使统一的激光工艺更加顺畅,凌华PCI-8254/8258使用查表的方法来确保获取 准确的激光密度和移动速度变化信息。另外,PCI-8254/8258还可提供PWM和模拟信号,通过单独改变PWM信号的频率或周期,可以达到精确控制激光密度的目的。 PCI-8254/8258还具备Point-Table功能,可以基于电子数据模拟执行特殊路径,从而控制板载I/O输出。另外,由于集成了DSP技术,PCI-8254/8258还具有速率规划、轨迹平滑以及自动点馈给功能,可以更加准确、平滑地执行二维激光表(X-Y表)的切割和雕刻。例:MXC-6400/PCI-8258/USB-1902在激光密度控制 应用图 。
产品规格
运动控制方案
运动卡 | 线缆 | 接线端子板 | 伺服驱动器 |
PCI-8254 AMP-204C | ACL-102100-1 | DIN-825-GP4 (100-针 SCSI-II) | Mitsubishi MR-J2S-A Panasonic MINASNA4/A5 Yaskawa Sigma V Delta A2 Mitsubishi MR-J3A/J4A 步进/通用型 |
PCI-8258 AMP-208C | SCSI-VHDCI 100P |
选配指南
主卡:
PCI-8254:基于DSP的4轴高级运动控制卡,闭环模拟量运动控制
PCI-8258:基于DSP的8轴高级运动控制卡 ,闭环模拟量运动控制
配件:
DIN-825-GP4:带100针SCSI-II接口的端子板,适用于通用型步进/伺服电机
ACL-102100-1:100针SCSI-II线缆(与AMP-787082-9配合使用),1米
SCSI-VHDCI 100P:100针 SCSI-VHDCI 线缆,2米,3米可选
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