产品介绍： 上海DI模块DI803-EA 3BSE022362R2

[关键词]PLC控制技术；PLC特点；编程；模块化；伺服电机；运动控制。

双电机的控制
双电机控制的实现需增加I/O数量，本文使用的PLC主模块拥有的接口数量无法满足相关要求，因此需要使用扩展模块。本文使用旋钮式变阻器，通过点电压的调节实现对电机运行速度的控制。同时主模块无法处理模拟量，需使用A/D转换模块进行转化。如此将变阻器上的电压借助模数实现向数字量的转化，PLC处理数字量进行相关的输出。不过位置控制模式下可对反向的D/A进行转换。
同时控制双电机时的控制复杂性会得以提高，尤其需解决两组电机运行状态与速度的关联性，为实现对速度的匹配，需要设计位置系统。为确保速度匹配功能的顺利实现，应设计其中一个电机为主电机，A/D转化数据直接作用于该主控电机，为保证两组电机运行的同步，需利用PLC对从动电机的运行信息进行监控。在对运行程序进行设计时，需深入分析排线电机和从绕线电机的运行规律，为更好的实现匹配功能奠定基础。不过两电机速度的匹配受线宽影响，绕线电机与排线电机速度的匹配应满足：设定线宽/丝杆节距=排线电机转速/绕线电机转速。对位置系统进行设计时，应以排线电机当作主导，与此同时，利用PLC中设置的程序，对该电机的位置寄存器进行监控，并注重位置系统的设计。另外，需要注意的是，为计算绕线匝数，位于绕线电机上的寄存器可进行数字的累加。 双电机运行系统具备正常运行及转向功能的同时，还能通过操作控制连续、单步，使得绕线机运行灵活度得到明显提高。单步/连续控制的实现：换向操作时安装单步/连续控制开关，开关未启用时系统处在连续不断的运行当中，进行转化操作仍不会对运行造成影响。将开关开启后，并进行换向操作，系同停止运行，按下运行键系统恢复正运行状态。绕线机进行单独运行时，需要对线圈某些区域的加固层进行加强操作时，应制动排线机，将其处于暂停状态，在预定的位置允许其绕线，尤其为实现选择功能时可安装一些开关。当手动对运行方向进行控制时，在某些条件下，需屏蔽预设的边界，尤其当排线电机的绕线作业处在宽幅外时，将不能对其进行自动换向操作，需要依靠手进行向右/向左运行的控制，以对一些绕线动作进行处理。

上海DI模块DI803-EA 3BSE022362R2

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