产品介绍： 无锡DSTD108L 57160001-ABW控制板

[关键词]PLC控制技术；PLC特点；编程；模块化；自动化系统；应用策略；应用优势

 模块化编程在立体仓库中的应用
通过该流程可知，整个立体仓库的运行实际上分为每一个具体的步骤进行，每一个步骤包含了若干动作，实现所需要的功能。在控制流程中，可以把一个步骤看成一个模块，每个步骤内有其自身的逻辑和功能，完成特定的动作。
在划分方式上，可以把整个流程划分为两大模块，即入库模块和出库模块。两大模块具有刚才列举的基本属性，入库模块完成货物的入库功能，出库模块完成货物的出库功能。当选择入库或者出库时，可以看作接口的选择；当入库动作或者出库动作时，就是系统运行的两种不同状态。而两个模块有其自身的逻辑控制功能，完成特定的动作。
在该控制系统中，按入库、出库的模块划分虽然能理清两个不同功能的逻辑关系，但是并没有降低系统的复杂性。在仔细分析工作过程后，我们可以继续把两大模块拆分成若干个子模块，即：
入库功能分为缓冲区取货模块、送货至仓位模块、入库完成模块和复位模块；出库功能分为仓位取货模块、送货至缓冲区模块、出库完成模块和复位模块。经过模块的继续细分后，整个工作过程条理清楚，大大降低了程序编写的难度。
在子模块程序的编写上，注意工作过程的逻辑关系，前一模块是后一模块的启动条件，在前一模块没有完成之前，后一模块无法启动；而当所有子模块完成之后，入库和出库模块才算完成。
模块化设计还有一个好处是，相同功能模块可以直接调用，比如入库和出库功能中，都使用了复位功能，我们在设计复位功能模块的时候只要注意逻辑关系、互锁和启动条件，便可以在入库或者出库模块的zui后调用写好的复位模块，提高了效率。
zui后需要说明的是，在立体仓库的模块化设计过程当中，在流程图上没有标注，但是经常重复使用的功能模块不应该忘记编写，比如频繁使用的限位开关脉冲信号，驱动叉车在X、Y、Z轴方向上运动的信号等，都可以作为独立模块进行设计和编写，方便在每个不同的子模块中调用。

无锡DSTD108L 57160001-ABW控制板

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