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产品通用参数（General Specifications）
步距精度----------------------------------±5%
温 升---------------------------------80℃ Max.
环境温度-------------------------------- -20℃~+50℃
绝缘电阻-------------------------------100MΩ Min.50V DC
耐 压-------------------------------500V AC 1minute
径向跳动------------------------------0.02mm Max.（450g Load）
横向跳动-------------------------------0.08mm Max.（450g Load）
旋转方向------------------------------CW （See from Front Flange）
技术数据（Electrical Specifications）:
| 电机型号 | 步矩角 | 机身长 | 静转矩 | 相电流 | 相电阻 | 相电感 | 定位力矩 | 转动惯量 | 引线数 | 重量 |
| Model | Step angel | Motor Length | Holding Torque | Rate Current | Phase Resistance | Phase Inductance | Detent Torque | Rotor Inertia | Lead Wire | Motor Weight |
| （ °） | L（mm） | （N.m） | （A） | （Ω） | （mH） | （kg.cm） | （g.cm） | （NO.） | （kg） | |
| 86HB7645 | 1.8 | 76 | 4.5 | 4.2 | 0.76 | 6.7 | 1.2 | 1100 | 8 | 2.3 |
| 86HB9760 | 1.8 | 97 | 6 | 3 | 1.6 | 8 | 1.5 | 1300 | 8 | 3 |
| 86HB11887 | 1.8 | 118 | 8.7 | 4.2 | 1.2 | 6 | 2.5 | 2700 | 8 | 4 |
| 86HB12892 | 1.8 | 128 | 9.2 | 5 | 1.5 | 8 | 2.7 | 3300 | 8 | 4.8 |
| 86HB15612 | 1.8 | 156 | 12 | 6 | 0.75 | 9.5 | 3.8 | 4800 | 8 | 5.4 |
*以上表中所列仅为代表性产品
86系列外形图（Mechanical Dimensions）:
Wiring Diagram（接线图）
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