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产品通用参数（General Specifications）
步距精度----------------------------------±5%
温 升---------------------------------80℃ Max.
环境温度-------------------------------- -20℃~+50℃
绝缘电阻-------------------------------100MΩ Min.50V DC
耐 压-------------------------------500V AC 1minute
径向跳动------------------------------0.06mm Max.（450g Load）
横向跳动-------------------------------0.08mm Max.（450g Load）
旋转方向------------------------------CW （See from Front Flange）
| 技术数据（Electrical Specifications）: | ||||||||||
| 电机型号 | 步矩角 | 机身长 | 静转矩 | 相电流 | 相电阻 | 相电感 | 定位力矩 | 转动惯量 | 引线数 | 重量 |
| Model | Step angel | Motor Length | Holding Torque | Rate Current | Phase Resistance | Phase Inductance | Detent Torque | Rotor Inertia | Lead Wire | Motor Weight |
| （ °） | L（mm） | （N.m） | （A） | （Ω） | （mH） | （kg.cm） | （kg.cm²） | （NO.） | （kg） | |
| 110HB9911 | 1.8 | 99 | 11.2 | 5.5 | 0.9 | 12 | 3 | 5.5 | 4 | 5 |
| 110HB15021 | 1.8 | 150 | 21 | 6.8 | 0.8 | 15 | 5.7 | 10.9 | 4 | 8.4 |
| 110HB20128 | 1.8 | 201 | 28 | 8 | 0.68 | 12 | 7.5 | 16.2 | 4 | 11.7 |
| *以上仅为代表产品，派生产品可根据客户要求制作 | ||||||||||
110系列外形图（Mechanical Dimensions）:
Wiring Diagram（接线图）
| 适配驱动器选型： | ||||||||||
| 电机型号 | 适配驱动器型号 | |||||||||
| 110HB系列 | STP882/STP2260 | |||||||||
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