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2012年08月25日 17:57:56人气:686来源:www.samsrmotor.com.cn

 山社电机给大家讲解下步进电机 体育运动平台解决方法
步进电机作为一种数字式执行元件,在运动控制系统中得到广泛的应用。许多用户朋友在使用步进电机的时候,感觉电机工作时有较大的体育运动平台,心存疑虑,不知这种现象是否正常。实际上体育运动平台是步进电机的一个普遍现象,但怎样的体育运动平台程度才算正常,以及如何尽量减小步进电机体育运动平台呢?以下是一些简单的分析。
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步进电机 为什么会体育运动平台
对于各种步进电机而言,内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻,通电会产生损耗,损耗大小与电阻和电流的平方成正比,这就是我们常说的铜陨,如果电流不是标准的直流或正弦波,还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应,在交变磁场中也会产生损耗,其大小与材料、电流、频率、电压有关,这叫铁损。铜损和铁损都会以体育运动平台的形式表现出来,从而影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和力矩输出,效率比较低,电流一般比较大,且谐波成分高,电流交变的频率也随转速而变化,因而步进电机普遍存在体育运动平台情况,且情况比一般交流 电机 严重。

2 、步进电机体育运动平台的合理范围
电机体育运动平台允许到什么程度,主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下 (130 度以上 才会被破坏。所以只要内部不超过 130 度,电机便不会损坏,而这时表面温度会在 90 度以下。所以,步进电机表面温度在 70-80 度都是正常的。简单的温度测量方法有用点温计的,也可以粗略判断:用手可以触摸 1-2 秒以上,不超过 60 度;用手只能碰一下,大约在 70-80 度;滴几滴水迅速气化,则 90 度以上了。
3 、步进电机体育运动平台随速度变化的情况
采用恒流驱动技术时, 步进电机 在静态和低速下,电流会维持相对恒定,以保持恒力矩输出。速度高到一定程度,电机内部反电势升高,电流将逐步下降,力矩也会下降。因此,因铜损带来的体育运动平台情况就与速度相关了。静态和低速时一般体育运动平台高,高速时体育运动平台低。但是铁损 虽然占的比例较小)变化的情况却不尽然,而电机整个的体育运动平台是二者之和,所以上述只是一般情况。
4 、体育运动平台带来的影响
电机体育运动平台虽然一般不会影响电机的寿命,对大多数客户来说没必要理会。但是,严重的体育运动平台会带一些负面影响。如电机内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化,会影响电机的动态响应,高速会容易失步。又如有些场合不允许电机的过度体育运动平台,如医疗器械和高精度的测试设备等。因此对电机的体育运动平台应当进行必要的控制
5 、如何减少电机的体育运动平台
减少体育运动平台,就是减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向,减少电阴和电流,这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机,对两相电机,能用串联的电机就不用并联电机,但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。对于已经选定的电机,则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能,前者在电机处于静态时自动减少电流,后者干脆将电流切断。另外,细分驱动器由于电流波形接近正弦,谐波少,电机体育运动平台也会较少。减少铁损的办法不多,电压等级与之有关,高压驱动的电机虽然会带来高速特性的提升,但也带来体育运动平台的增加。所以应当选择合适的驱动电压等级,兼顾高带性、平稳性和体育运动平台、噪音等指标
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