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工控摘要：日本欧姆龙透露出更多关于NX安全控制器的信息。该安全控制器集成了欧姆龙的EtherCat-linkedSysmac模块化自动化平台并结合了运动、标准I/O和安全控制。

去年，欧姆龙初步公布了NX系统。

与欧姆龙的NJ自动化控制器和SysmacStudio自动化软件配套使用时，NX安全控制器在一体化工程环境中提供高速运动控制和安全控制。该控制器声称可以裁减机器设计和安全验证工作、减少故障时间以及节省控制面板空间。

安全控制器遵循Safety-over-EtherCat协议，允许安全控制数据和标准机器控制数据（包括运动）由一个EtherCat网络承载。EtherCat子节点与进行顺序控制的标准NXI/O采用同一种模块化设计，允许安全CPU、安全I/O和标准I/O之间的灵活连接。

安全输入模块可直接连接到安全传感器和安全交换机，而安全输出模块可直接连接到伺服传动装置和逆变器。这就减少了配置安全设备和测试连接的工作。如果欧姆龙的安全设备用于输入、逻辑和输出，评估性能水平（PL）会更加容易。

欧姆龙的SysmacStudio自动化软件目前包括与顺序控制和运动控制集成的安全控制编程。此前，安全控制需要单独设计。

该软件支持IEC61131-3功能块图，裁减了编程过程并简化了程序共享。模块化安全程序可以重复使用，而且减少了验证系统的设备验证工作量。

简单易懂的编程变量名称在设计模块间复杂接口时有助于减少错误，这些模块包括I/O、运动和安全设备。

目前，采用SysmacStudio软件可以对安全应用进行统一的故障排除。因为安全系统控制机器控制电路，任何一个故障都可能造成生产停顿。统一的故障排除有助于确定故障位置和时间以及对应的解决方案，从而减少了停机时间。

安全I/O模块可以无须借助于工具或电脑进行添加或移除。参数是通过"自动配置恢复"功能来配置。如果连接建立，参数就可以自动从安全控制器传输到安全I/O模块。

该安全模块只有12毫米宽，体积比欧姆龙现有的GX系列远程I/O模块减少了70%，主要是系统和控制面板尺寸有所减少。

该新型安全控制器的设计达到了PLe/SIL3要求。它们zui多可支持256个安全I/O点数和32个安全主连接，并有512kB的程式记录容量。安全输入为4或8点输入版本，安全输出为2或4点版本。