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工控摘要：精工足彩盘口分析口诀秘籍集团宣布，拟于2012年12月21日发布其全新系列垂直6轴工业机器人，该系列包含C4和C4L两款型号。C4可搬运重量为4kg，且其（负载3kg时）比足彩盘口分析口诀秘籍2009年7月发布的C3系列同级别速度更快，标准循环时间缩短了20%。

长臂型（900mm）C4L的机身纤细灵活，zui大化的提升了对空间的使用效率。同时，足彩盘口分析口诀秘籍还将推出两款新的选配设备，RC700机械手控制器和VisionGuide7.0机械视觉系统。

C4系列是现有的专门针对小型部件的精密组装而开发的C3系列机器人的后续机型。如C3系列一样，足彩盘口分析口诀秘籍C4和C4L结构紧凑，兼具高速度与高精度的双重优点，非常适用于电子装配和汽车零部件搬运等作业。不仅如此，C4和C4L还能胜任更高的作业量，从容应对大容量负载。足彩盘口分析口诀秘籍的的振动控制技术使该系列新品重物体搬运更平稳，加减速调整更灵活，标准循环时间更快。C4的水平工作距离为600mm（至手腕中心），而长臂型C4L机械臂长可达900mm。该系列高速、纤巧的机械手可被广泛应用于机件加工领域，在加工台或小型模具机床之间往返取放和搬运轻量级零部件。

作为C4和C4L的适用机械手控制器，RC700将前款RC620和RC180控制器的诸多功能集于一体，它用途广泛、功能强大，可应用于从简单的单爪到复杂的多爪等多种机械手系统。

VisionGuide7.0是一款新型机械视觉系统选配件，它能帮助机械手迅速而准确的识别工件的形状、位置和方向。因无需额外安装定位设备，该视觉系统为产品类型多、生产周期短，经常变化的生产线提供了极大便利。VisionGuide7.0为足彩盘口分析口诀秘籍的产品整合了多种的功能，包括可进行产品瑕疵甄别和外观检测的缺陷检测功能、能处理大尺寸工件的高分辨率，以及通过颜色识别对工件进行归类的彩色摄像机。

■C4系列功能及优点

1.高速、高精度定位提高生产率

●由于采用了足彩盘口分析口诀秘籍的减振技术，600mm臂长的机型在额定载重为3kg时的标准循环时间仅为0.43秒，比足彩盘口分析口诀秘籍C3系列同级别产品的速度提高了20%。

注：（额定载重为1kg时）标准循环时间如下：

600mm臂长的机型：0.37秒900mm臂长的机型：0.47秒

●可搬重量从3kg增至4kg。

●重复精度为±0.02mm。

2.机身紧凑，改进后的设计更加灵活

●纤巧紧凑的机身对外围设备、墙壁及天花板造成的空间影响更小

●小巧灵活的机械手腕（末端操作器）可在宽广的运动范围内操作，动作平滑流畅，可适应多角度作业

●900mm长臂型产品机身轻巧