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工控摘要：六轴机器人可通过控制六个关节实现各类复杂操作。在工厂，它们被用于搬运、组装和包装产品。爱普生作为小型工业机器人专家，其六轴机器人兼具高速度、高精度(低振动)以及出色的耐用性等多重优点，大量应用在电子元器件、汽车和食品等多个制造领域。

纤巧紧凑，有限空间下实施复杂操作的理想之选

爱普生新推出的EpsonProSixC4机器人，重量仅为27kg，工作范围600mm，在保持zui快循环时间的同时，有效负载高达4kg(手腕垂直向下时可以到5kg)，动力保持平稳。长臂型EpsonProSixC4L，工作范围可达900mm，手臂纤长，适用于大空间作业。

爱普生C4紧凑型六轴机器人专为zui大灵活性、运动范围和速度而制造。由于工作范围是球形的，它们很理想地适用于复杂的部件处理或者安装。即便在有限的工作空间内，它们也会借助其灵活性和细长的机械手设计而给人带来非常舒服的感觉。当多个工业机器人在同一个单元中作业时，极少的干涉轮廓也就降低了碰撞风险。通过创新性的、由爱普生所开发的铰接结构使得转动半径更小、摆动范围更大。通过第5轴±135°的转角度实现了更高的移动自由度。

技术，确保高速、、低振动

爱普生机器人zui大的特点就是小巧、轻便、可运送重量高，并且振动低，能够控制将物品放置在准确的位置上。C4机器人的标准循环时间已提升至0.37秒，在相似臂长的同级其他机器人中创下了zui高速度记录。在多次执行相同任务时，C4系列的重复定位精度可保持在0.02mm内。

爱普生能研发出兼具高速度、高精度和低振动的机器人的原因是得益于爱普生的产品——石英晶体传感器。作为世界*的、既能生产机器人又能生产晶体元件的制造商，爱普生在C4系列中装载了将石英和超精微加工技术(MEMS)相结合的爱普生的QMEMS传感器。这些传感器的应用使C4系列的振动降至原C3系列机型的三分之一。

面向未来，提供简单自动化解决方案

在未来几年内，爱普生计划将多项*技术，如图像处理和传感器技术，用于现有的SCARA机器人和六轴机器人上，提供可以简单实现自动化的解决方案，使其具备更多进阶功能以胜任自主控制程度更高的任务。这将使制造商摆脱昂贵的外围设备和以往实现自动化操作所需的复杂编程。他们还可根据生产工艺及对象的不同需要，轻松调整机器人。

六轴机器人与图像处理、传感器技术结合的解决方案事例

通过将爱普生的投影机和摄像头组合，可以比此前更加经济地实现机械手3维物体识别功能。照片显示的是，判断随意放置、长短不一的螺丝，并由机械手准确夹起的情景。这一操作省去了排列零部件的工序，可以实现提高产能、降低成本。

通过在机械手臂的前端安装带有力觉传感器的装置，可以实现在调整力度的同时准确地“握、抓、夹”住各种形状和大小的零部件及圆柱形的物品。比如，可以开闭药品和化妆品的瓶子而并不损坏。

通过在触碰物品的部分安装可根据物品形状而变化的装置，可以实现稳定地“夹”住柔软的、形状容易发生变化的物品。我们预测这项技术可以应用在食品行业，在试验中也已经成功夹取了豆腐等真实的食材。