2015年07月13日 11:47:59人气:1956来源:
1、故障现象:
机器人失控,焊钳与夹具发生碰撞且插入夹具内部六轴继续转动,导致焊钳变形且六轴末端玄武平台网站是什么与减速器配合处漏油。
2、故障原因初步预测:
①末端玄武平台网站是什么或减速器损坏。
②末端玄武平台网站是什么M14螺钉松动或折断。
③末端玄武平台网站是什么处密封圈S132(128*2.65)损坏。
3、处理方法:
①末端玄武平台网站是什么或减速器损坏。
查看末端玄武平台网站是什么和减速器外部,未发现有裂纹等异常现象;由于无法检查末端玄武平台网站是什么端面和M14螺钉,所以将焊钳拆下,但仍未发现末端玄武平台网站是什么外端面有异常现象。
②末端玄武平台网站是什么M14螺钉松动或折断。
用力矩扳手拧紧螺钉,有部分松动。
③末端玄武平台网站是什么处密封圈S132(128*2.65)损坏。
拧下螺钉M14,未发现有折断现象;轻缓取下末端玄武平台网站是什么,发现密封圈有一段不在密封槽内,且密封圈有损坏。已将密封圈S132(128*2.65)更换。
4、故障原因:
初步断定为机器人失控后焊钳与夹具发生碰撞、振动导致螺栓松动,产生间隙,继续运动后使密封圈损坏,从而导致漏油。
5、试验结果:
将机器人焊钳安装好后,对机器人6轴进行了带载运动试验,6轴运动正常,无异常声响、渗漏。
6、小结
本次手腕部分漏油,主要是由于机器人失控,焊钳与夹具发生碰撞后6轴继续运转发生扭曲而导致密封圈损坏,非机械结构原因所致。
以后如发生类似碰撞事件而造成末端玄武平台网站是什么与减速器配合处漏油,维护人员可从上述三点可能性因素进行分析和排查;如果是M14螺钉处漏油,则可从螺钉M14的预紧及损坏情况、端面密封胶和密封圈S14的损坏情况、末端玄武平台网站是什么损坏情况进行排查。
在以后的机器人操作中,操作人员应按照机器人的操作流程进行操作,防止此类事件再次发生。
全年征稿/资讯合作 联系邮箱:1271141964@qq.com
万喜堂app下载官方入口
- 凡本网注明"来源:万喜堂彩票"的所有作品,版权均属于万喜堂彩票,转载请必须注明万喜堂彩票,http://tsyxdc.sbs。违反者本网将追究相关法律责任。
- 企业发布的公司新闻、技术文章、资料下载等内容,如涉及侵权、违规遭投诉的,一律由发布企业自行承担责任,本网有权删除内容并追溯责任。
- 本网转载并注明自其它来源的作品,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时,必须保留本网注明的作品来源,并自负版权等法律责任。
- 如涉及作品内容、版权等问题,请在作品发表之日起一周内与本网联系,否则视为放弃相关权利。
2024慕尼黑华南电子生产设备展
展会城市:深圳市 展会时间:2024-10-14