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对于很多没有使用过S7-200PLC的朋友来说,很多问题可能成为大家的拦路虎,感觉入门很难。以下就用一个实例,为大家介绍*次使用S7-200PLC时具体步骤,帮助您迈开使用PLC的*步。文中希望实现的功能是:按下一个开关,点亮一个输出点。本文可以帮您解决*次使用S7-200时的以下问题:
(一) 需要准备哪些硬件和软件呢?
*次使用S7-200时,需要准备硬件有:S7-200CPU,如CPU224XP(订货号:6ES7 214-2BD23-0XB8)
编程电缆 PC/PPI电缆(订货号:6ES7 901-3DB30-0XA0)
需要准备的软件有:SETP7-Micro/Win V4.0 SP6
还需要准备一台装有Windows XP SP2的电脑
准备好硬件,我们就需要在电脑上正确安装S7-200的编程软件。特别提示要注意这个软件是SETP7-Micro/Win,而不是SETP7。据老工程师讲,SETP7是给S7-300等系列PLC编程用的,不能给S7-200进行编程。对于SETP7-Micro/Win软件而言,目前常用的版本是V4..0 SP6。和安装其它软件一样,正确安装好编程软件后,您就可以在桌面上看到如下所示的图标。至此,我们就为下一步的调试做好基本准备喽!
(二) 如何为PLC的接线呢?
从以下接线图可以看出,我们需要做的就是将为PLC提供电源和为数字量输入点正确接线。
(三) 如何与PLC通信呢?
1. 连接编程电缆
将编程电缆的USB口侧插在电脑上,DB接口插在PLC的PORT0或者PORT1上。然后将PLC的模式开关设置为STOP。
2. 编程软件设置
(1)打开编程软件后,在整个界面的左侧,点击设置PG/PC接口。如下图所示:
在出现的对话框中,选择PC/PPIcable(PPI),并点击属性
属性对话框的*个界面,使用如下设置:
在属性对话框中的第二个选项卡中,选择通讯接口为USB,具体如下设置:
之后保存并关闭相应的对话框。
(2)回到编程软件的初始界面,然后点击通信
出现如下界面:
将搜索所有波特率打勾后,双击刷新即可。
如果能出现如下页面,即表示PC与PLC的通讯成功。
(四) 如何编写程序呢?
打开编程界面,单击红色标注处,可以添加一个常开触点
同样的方法添加一个输出线圈:
需要为输入和输出分配正确的地址,如下所示。之后点击下载
出现如下界面后,继续点击下载
下图显示的是下载中的界面:
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下载成功后,就可以进行PLC调试,进一步测试具体功能是否可以实现。
(五) 如何调试PLC呢?
先将模式开关设置为RUN,然后拨动连接在输入点I0.0上开关,即可看到输出点点亮了。至此,表明我们的程序和PLC运行一切正常。
如果想在编程软件上监控输入点和输出点的状态,可以点击状态表
打开状态表后,在地址栏中输入需要监控的地址,如下所示:
之后点击监控即可:
正常监控后就可以在当前值中看到相应的数值:
开关未按下时的状态
开关按下后的状态
从以上的笔录,我们可以看出S7-200PLC是一款简单易学的控制设备。当然,PLC还有通讯、PID控制、运动控制等等很多功能,我们可以在本中的相关介绍中一步一步的对其进行学习和了解。相信不需要很长时间,您也可以成为S7-200PLC的使用高手!
在实际应用中,经常需要通过DP总线获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据,如:输出的电压、电流、电机实际转速等。由于6RA70直流调速器与6SE70变频器使用相同的DP通讯板卡—CBP2板,因而它们在PLC侧的组态和编程方法基本一致(具体实现方法请参考下载中心文档A0049,《驱动通讯基础》),在实际应用中仅发送的控制字稍有不同。为了获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据,可以使用过程数据PZD。
1使用PZD传送装置内部数据
1.1 6SE70中的实现方法与常用连接器
根据《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能图125,参数P734.01~P734.16为变频器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。P734.01默认值为K0032,代表通过*个PZD将状态字1发送的DP主站。同理若要求用第3个PZD将变频器输出电流值传给DP主站,则 P734.03 = K0022(Output Amps);这样在DP主站侧所接收的第3个PZD的数值就是变频器输出电流。如图1.1所示,可以通过参数r735.01到.16来从变频器侧读数所发送的数值。
图1.1 6SE70过程数据PZD参数化接口
常用连接器号:
KK0020 实际速度
K0023 输出电压
K0025 直流母线电压
K0030 控制字1
K0031 控制字2
K0032 状态字1
K0033 状态字2
(更多内容请参考《6SE70使用大全V3.4使用大全》连接器表)
1.2 6RA70中的实现方法与常用连接器
根据《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》功能图Z110,参数U734.01~U734.16为调速器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。如图1.2:默认的U734.01=K0032(状态字1),U734.02=K0167(实际转速),U734.04=K0033(状态字2),若想要用第5个PZD将调速器器输出实际电枢电压值传给DP主站,则 U734.05 = K0291;这样在DP主站侧所接收的第5个PZD的值就是实际电枢电压值。
图1.2 6RA70 过程数据PZD参数化接口
常用连接器号:
K0107 6 个电流波头的平均值
K0118 电枢电流给定值
K0265 励磁电流调节器输入的实际值
K0030 控制字1
K0031 控制字2
K0032 状态字1
K0033 状态字2
(更多内容请参考《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》连接器表)
2注意事项:
2.1双字的传送
传送双字时,需要注意必须连续将两个PZD都设置为同样的KK连接器才能完整传送32位的双字。如6SE70变频器从第5个PZD开始传送实际频率KK0148到DP主站,则需设置P734.05 = KK0148, P734.06 = KK0148;否则仅能将双字KK0148的高16位传送过去。
2.2使用16个PZD
5种PPO类型中,PPO5可以支持zui多的10个PZD, CBP2板通讯支持zui多16个PZD。若想组态做多于10个PZD的通讯可以选择DP从站时使用”MASTERDRIVES MASTER CBP2 DPV1”,这样就可以继续选择PPO类型,zui高支持16个PZD。此种方法zui多可以组态40个字节的输入和40个字节的输出,总数不能超过80个字节。
图2.1 16个PZD的组态画面
S7-1500 CPU SMC 订货号
CPU 1511 6ES7954-8LF01-0AA0 (24MB)
6ES7954-8LL02-0AA0 (256MB)
6ES7954-8LP01-0AA0 (2GB)
CPU 1512 6ES7954-8LF01-0AA0 (24MB)
6ES7954-8LL02-0AA0 (256MB)
6ES7954-8LP01-0AA0 (2GB)
CPU 1513 6ES7954-8LF01-0AA0 (24MB)
6ES7954-8LL02-0AA0 (256MB)
6ES7954-8LP01-0AA0 (2GB)
CPU 1515 6ES7954-8LF01-0AA0 (24MB)
6ES7954-8LL02-0AA0 (256MB)
6ES7954-8LP01-0AA0 (2GB)
CPU 1516 6ES7954-8LF01-0AA0 (24MB)
6ES7954-8LL02-0AA0 (256MB)
6ES7954-8LP01-0AA0 (2GB)
CPU 1517 6ES7954-8LL02-0AA0 (256MB)
6ES7954-8LP01-0AA0 (2GB)
CPU 1518 6ES7954-8LL02-0AA0 (256MB)
6ES7954-8LP01-0AA0 (2GB)
ET200L
6ES7131-1BH01-0XB0
6ES7131-1BL01-0XB0
6ES7132-1BH00-0XB0
6ES7132-1BL00-0XB0
6ES7133-1BL01-0XB0
6ES7193-1CH00-0XA0
6ES7193-1CH10-0XA0
6ES7193-1CL00-0XA0
6ES7193-1CL10-0XA0
6ES7193-1FH20-0XA0
6ES7193-1FH30-0XA0
6ES7193-1FH50-0XA0
6ES7193-1FH60-0XA0
6ES7193-1FL20-0XA0
6ES7193-1FL30-0XA0
6ES7193-1FL50-0XA0
6ES7193-1FL60-0XA0
ET2OOM
6ES7 153-1AA03-0XB0
6ES7 153-2AA03-0XB0
6ES7 153-2AB03-0XB0
6ES7 153-2AB80-0XB0
6ES7 153-2BA02-0XB0
6ES7 153-2BA10-0XB0
6ES7 153-2BB00-0XB0
6ES7 153-3AA01-0XB0
6ES7 153-4AA01-0XB0
6ES7 153-4BA00-0XB0
6ES7 195-7HA00-0XA0
6ES7 195-7HB00-0XA0
6ES7 195-7HC00-0XA0
6ES7 195-7HD10-0XA0
6ES7 195-1GA00-0XA0
6ES7 195-1GF00-0XA0
6ES7 195-1GF30-0XA0
6ES7 195-1JA00-0XA0
6ES7 392-1AJ00-0AA0
6ES7 193-0CD40-7XA0
ET200X
6ES7 141-1BF01-0AB0
6ES7 141-1BF12-0XB0
6ES7 141-1BF40-0AB0
6ES7 142-1BD22-0XB0
6ES7 143-1BF00-0AB0
6ES7 143-1BF00-0XB0
6ES7 147-1AA01-0XB0
6ES7 141-1BD31-0XA0
6ES7 141-1BF30-0XB0
6ES7 141-1BF31-0XA0
6ES7 141-1BF40-0XB0
6ES7 141-1BF41-0XA0
6ES7 142-1BD30-0XA0
6ES7 142-1BD40-0XA0
6ES7 142-1BD40-0XB0
6ES7 142-1BD40-1XB0
6ES7 142-1BF30-0XA0
6ES7 143-1BF30-0XB0
6ES7 144-1FB31-0XB0
6ES7 144-1GB31-0XB0
6ES7 144-1GB41-0XB0
6ES7 144-1JB31-0XB0
6ES7 145-1FB31-0XB0
6ES7 145-1GB31-0XB0
6ES7 148-1C400-0XB0
6ES7 148-1DA00-0XA0
6ES7 148-1EH01-0XA0
6ES7 148-1EH11-0XA0
6ES7 148-1FA00-0XB0
6ES7 148-1FA10-0XB0
6ES7 194-1AA00-0XA0
6ES7 194-1AA01-0XA0
6ES7 194-1KA00-0XA0
6ES7 194-1KA01-0XA0
6ES7 194-6KA00-0XA0
ET200eco
6ES7 141-3BF00-0XA0
6ES7 141-6BG00-0AB0
6ES7 141-3BH00-0XA0
6ES7 141-6BH00-0AB0
6ES7 141-6BF00-0AB0
6ES7 142-3BF00-0XA0
6ES7 142-3BH00-0XA0
6ES7 142-6BF00-0AB0
6ES7 142-6BF50-0AB0
6ES7 142-6BGO0-0AB0
6ES7 142-6BH00-0AB0
6ES7 142-6BR00-0AB0
6ES7 143-3BH00-0XA0
6ES7 147-6BC00-0AB0
6ES7 143-3BH10-0XA0
6ES7 144-6KD00-0AB0
6ES7 144-6KD50-0AB0
6ES7 145-6HD00-0AB0
6ES7 148-6CB00-0AA0
6ES7 148-6JA00-0AB0
6ES7 194-3AA00-0AA0
6ES7 194-3AA00-0BA0
6ES7 194-6CA00-0AA0
6ES7 194-6CA00-0AA0
6ES7 194-3JA00-0AA0
6ES7 194-6GA00-0AA0
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