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G120变频器集成了一些安全功能，这些安全功能符合IEC 61800-5-2中的规定，可以用来降低设备的风险，提高系统的安全级别，进而使机械或者设备的功能使用是安全的。那么G120变频器都集成了哪些安全功能呢？

如下所示，配合不同的控制单元时G120变频器集成了不同的安全功能，分为基本安全功能和扩展安全功能：

1STO（Safe Torque Off）安全转矩关断

2 SS1（Safe S）安全停车1

3 SBC（Safe Brake Control）安全抱闸控制

4 SLS（Safely Limited Speed）安全限速

5 SDI（Safe Direction）安全运行方向

6 SSM（Safe Speed Monitoring）安全速度监控

G120变频器 支持的控制安全功能的方式有以下几种，控制方式的可能配置如图所示：

1 控制单元上的故障安全数字量输入控制安全功能

2 功率模块上的故障安全数字量输入（适用于PM240-2的D-F尺寸，PM240P-2的 D-F尺寸）控制安全功能

3通过现场总线Profisafe控制安全功能。

通过控制单元上的故障安全数字量输入控制安全功能时，可以达到EN 13849-1的PL d级别和IEC 61508的SIL 2级别，典型接线实例见G12*安全手册。

通过功率模块上的故障安全数字量输入（适用于PM240-2的D-F尺寸，PM240P-2的 D-F尺寸）控制安全功能时，可以达到EN 13849-1的PL e级别和IEC 61508的SIL 3级别，典型接线实例见G12*安全手册。

通过Profisafe控制安全功能时，符合EN 13849-1的PL d级别和IEC 61508的SIL 2级别。

如果忘记密码，如何复位 西门子SINAMICS S210伺服驱动 的参数？

为了复位包含安全参数以内的所有参数以及Web服务器密码可以按照以下步骤操作：

1.创建一个包含文本 “UPDATE_FORMAT_RW 0 1”并且名为“updater.inf”的文件或者下载以下文件。   updater.zip (1 KB)

2.将“updater.inf” 拷贝到空的SD卡。 (大容量为 2GB,  6SL3054-4AG00-2AA0)

3.将驱动器断电并将SD卡插进驱动器的卡槽中。

4.重新将驱动器上电并且等到驱动器启动完成。（RDY灯常亮）

5.将驱动器断电并拔出SD卡。

6.重新将驱动器上电并且重新配置驱动器参数，如有需要，请一并配置安全参数以及执行验收测试。

* (复位驱动器参数后需要拔出SD卡。由于SD卡插在驱动器中，那么在驱动器每次启动时会继续复位参数。如果复位参数后没有拔掉SD卡，将参数修改并保存，那么即使“updater.inf”文件存在，随后驱动器仍然会通过保存在SD卡中的参数启动。在拔掉SD卡后修改过的参数仍然生效。）

注:

当通过SD卡进行参数复位时，只将参数复位到工厂默认值/出厂状态。所安装的SINAMICS Runtime软件将会保留，因此不需要重新安装。

调试接口(X127)以及PROFINET接口 (X150)通讯的配置(IP和设备名称的配置) 不会被复位的操作修改,会维持原值。

请注意在复位参数后只能通过调试接口(X127)访问Web服务器。PROFINET 接口 (X150)只有通过Web服务器下“System -> Settings -> IP-Connections”激活访问权限后才可使用。