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    德国SEW电机通过细分驱动器的驱动，其步距角变小了，如驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为电机固有步距角的十分之一，也就是说：当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°;而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18° ，这就是细分的基本概念。 细分功能*是由驱动器靠控制电机的相电流所产生，与电机无关。
    德国SEW电机不选择整步状态，因为整步状态时振动较大;尽量选择小电流、大电感、低电压的驱动器;配用大于工作电流的驱动器、在需要低振动或高精度时配用细分型驱动器、对于大转矩电机配用高电压型驱动器，以获得良好的高速。
    在德国SEW电机实际使用转速通常较高且对精度和平稳性要求不高的场合，不必选择高细分数驱动器，以便节约成本;在电机实际使用转速通常很低的条件下，应选用较大细分数，以确保运转平滑，减少振动和噪音。
    德国SEW电机驱动器细分后的主要为：*消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机(尤其是反应式电机)的固有特性，而细分是消除它的途径，如果您的步进电机有时要在共振区工作(如走圆弧)，选择细分驱动器是、的选择。提高了电机的输出转矩。
    德国SEW电机尤其是对三相反应式电机，其力矩比不细分时提高约30-40% 。提高了电机的分辨率。由于减小了步距角、提高了步距的均匀度，提高电机的分辨率是不言而喻的。
    总之，在选择细分数时，应综合考虑电机的实际运转速度、负载力矩范围、减速器设置情况、精度要求、振动和噪音要求等。
    电机的转速和扭力成反比，转速越快，扭力越小。
    当然这在选型的时候很重要，不在小马拉大车。选型大一点没关系，小了或者刚好就真是不行，失步多为电机小了，机械过重，造成小马拉大车的现象。 一般情况下，步进电机驱动信号脉冲多为24V串2K电阻。一般都电阻为1.8K～2K。其实啊，我通过测量，2K电阻的时候，脉冲电压只有2.2V。后来我都选用1.5K电阻。
    这个问题是我通过实践得来的，也是有一台电机走不顺，查了很多地方都没有找到原因，后来换了一个电阻就好了。一般情况下，光耦可以承受24V的，特别是没有电阻的时候，直接接上去也能用。
    当然了，装一个电阻更好。
    步进电机如果因为负载过大，而产生惯性，这样的情况多是走过头了。
    点动指令是走不准的，特别是用点动回原点，那是大错特错。点动的开停是一个*的90度直角，启停相当于急刹车，想想也是停不住的了。所以回原点一定还是要用回原点指令。 电机电流不要调到额定电流，一般小一个档位，额定6A的，调整到5.就可以了。这个时候的扭力也够，温度也不会很高。步进电机虽说可以达到80度，但温度太高了，还是影响磁场的。
    是由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动，直线步进电机在电机内部把旋转运动转化为线性运动。应用域：直线步进电机被广泛应用于包括腾博汇游戏诚信为本、精密校准、精密流体测量、位置移动等诸多高精度要求域。一、附加制冷机实现恒温电机控制 从直线电机发热过程的分析可知，由电机产生的热量一方面制约着其允许的电参数（如电流）强度，也就制约了该电机驱动推力的大小。
    另一方面也将严重引起机床导轨热变形。为从根本上解决该问题，可以在直线电机与机床导轨间增加一恒温控制装置。其方法是在直线电机与机床导轨内嵌入氟里昂制冷机的蒸发管（当然也可以用半导体制冷元件或其它制冷元件），利用蒸发管的热传导进行降温。并通过温度反馈以实现恒温（15～30℃）控制。
    二、无刷直流直线电机 由于机床进给用的直线电机驱动系统，必定要采用直线位置检测反馈来实现全闭环控制。因此，利用其位移检测信号与所设计的电机距进行比较，以此来控制改变电枢绕组的电流方向。
    这样即省去了电刷换向机构，又避免了电刷换向带来的弊病，增加了其稳定性和性。
    三、速度、位移反馈及位置测量误差定点软件补偿 为获得直线电机较好的调速特性，需采用测速负反馈控制。
    对此，既可在直线电机内另增加一组测速发电绕组进行反馈；但也可直接利用位移测量信号，对其进行微分后作为速度信号来反馈控制。关于直线位置检测元件的选择。考虑激光器件成本较高，而感应同步器、磁栅又都是利用电磁感应原理检测的，为防止直线电机自身的电磁场对其干扰，应选择利用光电转换原理工作的光栅较合理。
    为进一步提高位置检测的分辨率和精度，基于现有的光栅检测元件由于腾博汇游戏诚信为本工艺等原因，在未能提高光栅玻璃直尺刻线密度的情况下，可以通过电子线路进一步细分来提高分辨率
    时采用软件定点补偿来提高精度。其方法是在整个直线位置控制装置安装完毕后，再借助于更高一的位置测量装置，如激光干涉仪，进行测量比较，设定多点并逐点进行误差记录，将值存入微机的EPROM中，然后运行时通过微机软件控制，进行定点补偿来提高其检测精度。四、多电磁式、双边对称结构与磁垫悬浮导轨为提高直线电机低速运行特性，电机需设计成多磁型。
    由于直线电机磁场是平摊着的，这对电机腾博汇游戏诚信为本不会带来很大难度。同时考虑到上述隔磁问题，其磁场应采用电磁式较好，并且这样更便于控制。通过分析可知，直流直线电机在运行中要产生两种力，一种是由励磁产生的磁拉力（也可成为电机的制动力）；另一种就是由电枢绕组产生所需要的驱动推力。
    因此通过测速、位置反馈来合理调节控制其励磁电流和电驱电流，即可较好地实现起动、加速、运行、制动、定位和自锁等要求。
    为推力平稳，直线步进电机的布局应做成双边对称结构。并且此时也可实现无机械接触的磁垫悬浮导轨， 即利用直线电机的动、定件兼作机床导轨副。为确保磁浮气隙间的平衡，在气隙间安装一间隙测量传感器，通过间隙测量来反馈控制两侧对称励磁绕组的电流，以改变两侧定件与动件之间的磁拉力，即兼作磁垫导轨的悬浮力，从而调整两侧对称的磁垫气隙间距。
    五、附加压电式微步进的组合式直线电机为满足超精密加工的要求，需通过微量进给、精密定位来实现。
    为此，可在原直线电机进给机构中再以串联方式安置一微进给直线步进电机。该直线步进电机利用压电陶瓷的磁致伸缩原理制成，可实现0.1～0.01μm的微小步距进给。利用该组合式直线电机，在同一台机床上即可同时满足快、慢速进给和微量进给、精密定位的多种切削要求。