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      SCHMERSAL安全继电是由 多个继电器与 逻辑电路组合而成的一种模块，是一种电路组成单元，其目的是要 互补彼此在故障状态下的缺陷，从而达到正确且低误动作的功能，降低其失误和失效值， 提高安全因素。完整点说，应该叫成 安全继电器模块。
     SCHMERSAL安全继电的叫法还不是很统一，有的直接叫做安全控制器，有的还简单称之为继电器。
    由于不同的机械设备、不同的工艺环节有不同的安全风险，及不同的危险等。因此在产品设计时，设计了多种安全继电器以保护不同等机械设备，主要目的在于保护暴露在不同等之危险性的机械操作人员。
    二 安全继电器与一般继电器有何区别？
    1） 外形更大：安全继电器和普通继电器外形尺寸不一样，安全继电器更大些。
    2） 模块而不是元件：安全继电器是一种模块，而不是像普通继电器那样的电子元件。
    3） 红黄色：安全继电器有专有的颜色，一般为黄色，或红色，或者以这这两种颜色为主色调（就像我们防爆安全设计时、危险侧、本安端通常以蓝色标识一样。）当然这些还只是表面现象。
    4） 【核心】更安全：因设计原理的差异：普通继电器不能达到高的诊断覆盖率（DC），只能应用于较低的安全等机械如Cat.B/1，过程控制SIL1，因此可以认为普通继电器是不够安全的。而安继通过对继电器的要求及逻辑电路的辅助设计，其诊断覆盖率较高，甚至有些可以达到99.9%. 而且在一些安全要求高的场合，也有规定必须使用经过的安全继电器才能满足安全要求！
    5） 导向结构：“安全继电器”并不是“*的继电器”，而是发生故障时做出有规则的动作。安全继电器具有导向触点结构（或者其他的保护方式），万一发生触点融焊现象时也能确保安全，这一点同一般继电器*不同。
    当NO处于闭合状态时（无论是线圈上电后触点正常闭合，还是线圈失电后触点因粘连而处于异常状态），NC触点必处于断开状态；
    当NC处于闭合状态时（无论是线圈失电，触点处于正常闭合，还是线圈处于上电状态，但触点因粘连而处于异常状态），NO触点必处于断开状态。也就是说：无论线圈是上电还是失电，也无论触点是否正常，NO触点与NC触点一组处于闭合状态，另一组触点被导向处于断开状态。
    6）从继电器的角度可以看出安全继电器和普通继电器的区别：
    普通继电器：触点发生熔结，会使得两付触点（NO/NC）同时出现ON现象。
    导向继电器：在内部导向杆的作用下，即使触点发生熔结，也 不会使得两付触点（NO/NC）同时出现ON现象。导向结构是一种检测触点熔接故障的简单有效方式。
    简单说：安全继电器更安全，适用于工业安全场合。
    三安全继电器的作用:
    1）安全继电器对输入的监控作用
    一旦安全条件发生变化，安全继电器安全输出会瞬时做出反应。
    2）安全继电器对输出控制对象的反馈监控作用
    控制对象在上次循环中出现了功能异常，安全继电器本次不启动，直至隐患消除，再次检测，未发现功能异常后，才启动--安全隐患不积累！
    3）安全继电器对安全输出的作用
    安全继电器的内部故障不会导致安全输出处于闭合状态。
    四 安全继电器的工作原理
    机械安全回路的输入设备通常为 安全传感器，主要有 急停按钮、安全门、安全光幕、安全垫、联锁装置、双手按钮、激光扫描器等。：
    我们以PNOZ V安全继电器为例，其内部控制电路如下图所示：
    安全继电器使用要点说明如下：
    1.电源的接法。图中A1和A2为电源端子，A1 接24V+；A2接0V。
    2.在控制输入电路中，正常使用时，需要在S11和S12 以及 S11和S22之间接入所需要的开关条件。一般为触点或者按钮接点。
    3.在复位电路中，S33和S34之间需要接入相应的复位条件。与此同时，Y1和Y2之间的条件也是复位电路的一部分，两者条件必须同时成立。
    若需要安全继电器吸合（即K1，K2，K4，K5有电），只满足输入电路有电（即端子S12，S22有电）是没有用的，要想让K1，K2，K4，K5都闭合，除了S12，S22有电以外，还需要满足K3闭合的条件。