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2022年05月07日 16:00:12人气：719来源：北京中恒日鑫科技有限公司

定量采样机器人高度98毫米，宽155毫米。采用了前后摄像头，前部的垂直旋转180度,水平旋转360度与灯光联动，与后视摄像头组合成无盲区视频覆盖。

在软件的控制下，倒车像前进一样操作，没有倒车的方向错觉。

笔记本电脑无线现场操控, 取消了对220伏电源的依赖(更an全性)和操作运输上的麻烦。

由于采用遥控操作，机器人在管道里走，人在管道下走，做到了检测无距离限制。

双采样系统，消除系统误差，保证采样精度。超大容量的机载12 V直流充电电池供电，保证了机器人每天8小时的正常使用，

实现了一个机器人，一台笔记本，走到哪里就可以监测到哪里的无缝覆盖。

由于采取了专门的电脑软件操作控制系统，即提高了设备控制的可靠程度，又使机器人控制就像操作电脑游戏一样简单直观。

参数及说明
技术参数			说明
运动系统	采样方向	前进、后退、左右转弯、原地掉头、方向随意、灵活	没有线，可实现原地掉头
	旋转半径	无线缆，真正领半径（原地360°旋转）	灵活
	单方向行走距离	没有限制，随意行走	任意
	移动速度	0-12米\分可调	方便检测
	越障功能	爬越7厘米高障碍物	优于法规
	越障功能	爬越40°的斜坡	符合法规
	控制距离	30米	优于法规
	采样很小管道尺寸	采样机器人本体到达100（高*160（宽）毫米以上矩形管道内部）	优于法规
采样系统	采样方法	刮吸法和擦拭法任意更换	重度污染刮吸比刮擦更准，清洁管道用擦拭采样，误差小
	积尘量采样面积	50平方厘米	符合标准
	微生物采样面积	50平方厘米	符合标准
	积尘量采样范围	积尘量采样范围0.1-99克\平方米	采样范围三个数量级
	积尘量采样范围	＜5%	优于法规
	微生物采样范围	＜5%	优于法规
	采样头转数	双取样，程序和时间可设置	采样环境多样，单一采样时间难以满足
	采样工作时间	双取样，程序和时间可设置	采样环境多样，单一采样时间难以满足
	采样一致性	＜5%	优于标准
监录系统	控制系统观察能力	操作系统，有无线和有限两种控制功能，配备数据处理系统1台（笔记本电脑）笔记本电脑操作前后数码摄像头，前部的垂直旋转180度视角，水平旋转360度视角与灯光联动的云台数码摄像头（300万像素），与后数码视摄像头（200万像素）组合成具有高清晰照明的数码摄像系统，在软件的控制下，倒车像前进一样操作，没有倒车的方向错	简单可靠安全前后摄像头配合，加上机器人真正原地旋转，*无盲区监测
	视频存储	笔记本电脑操作	一般的笔记本的功能都优于市场上所有开发的机器人系统的电脑功能简单可靠安全
	图像编辑
	图像输出
	记录功能
照明系统	灯光种类照明范围与监视装备	2*4 LED强光可调节型照明范围与监视装备的视角相适应	光强可调方便视频监测光照与摄像头同步，方便视频检测
操控系统	独立操纵控制功能	不需要多余的控制箱，所有控制由笔记本电脑遥控进行	笔记本操作，安全可靠
供电系统	机器人尺寸	305mm155mm98	比新标准还低4mm
	输出功率	40W	电量低，安全方便
	工作电压	4400毫安充电锂电池，12V	不受外界电压的限制

关键词：机器人控制系统操作系统

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