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机器人发展到现在越来越受到人们的欢迎和重视，现在很多传统行业都在生产作业中引入了工业机器人，随着机器人的改进和优化，工业机器人在传统加工制造行业的重要性也越来越明显。

工业机器人又叫工业机械手、机械手、机械臂等，是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。

工业机器人有机械手、主轴、刀具等其他便于生产的工具。在机械臂上加装高速电主轴可用于切割、钻孔、铣削、倒角、打磨、抛光、去毛刺等领域。

那么机器人电主轴应该怎么选呢?德国进口Kasite高速电主轴将主轴与机械手臂结合，为汽车零部件配件金属(铝合金、不锈钢、铸铁等)、非金属(ABS、SMC、碳纤维等)提供切割、钻孔、铣削、柔性浮动去毛刺等应用方案，将主轴行业与工业自动化紧密的联系在一起。

下面，由速科德小编总结了目前已在工业机器人领域得到成熟应用的产品进行罗列，已满足不同客户的自动化、多样化的加工需求。

一、汽车零部件切削加工主轴：机器人+Kasite 4060 ER-S高速电主轴

德国Kasite 4060 ER-S广泛应用于汽车，3C等行业的金属(钛合金、铝合金、不锈钢、铸铁、模具钢)非金属(SMC复合材料、ABS)等材质的精密高效切割、打磨，抛光，去毛刺，钻孔等加工，实现一轴通用，节省成本。

主轴优势：

kasite 4060 ER-S主轴，三相异步高速电机，转速范围3,000–50,000rpm，可根据切割加工材料硬度灵活调节转速，超大功率2000W，215 Ncm的超大扭力，轻松应对各种材料的高效加工。

二、机器人自动化浮动去毛刺主轴：机器人+Kasite 4036DC-T高速电主轴

Kasite 4036 DC-T高速主轴是专为机器人浮动去毛刺加工而设计的柔性单元，该主轴广泛应用于铝合金、铸钢、铸铁材料浮动去毛刺、倒角，汽车ABS、非金属材料加工、去毛刺等多用途加工。

主轴优势：

Kasite 4036DC-T浮动去毛刺主轴，带有径向+轴向柔性浮动系统，扭矩27Ncm，功率850W，转速达60000RPM，配套ER11夹头，尺寸小，重量轻，输出负载大而且自适应调节，效率高能耗低，维护成本低，寿命长。在高速加工中电机不会过热，无需水冷系统等优势，适合灵活安装于各种机械手或者固定加工单元，与工件接触压力可以气动调节，360°保持压力一致。

三、机械手双输出(双头)主轴：机器人+Kasite 50100 AC –duo双头主轴

Kasite 50100 AC-duo双头主轴，适用于汽车行业高硬度金属材质的铣削、钻孔、切割等加工。

主轴优势：

Kasite 50100 AC-duo双头主轴采用陶瓷轴承，转速范围5000-50000RPM，功率3000W，扭矩2.0Nm，夹头夹持范围0.5-10.0mm，锥面跳动精度小于1um，主轴两端配备了高精度的ER16刀具夹持系统，双头只要一次装夹，中间无需换刀即可进行交替加工，特殊的结构设计有效防止内部电机以及轴承系统发热，外部也集成了刀具的冷却和润滑。

工业化时代，汽车零部件加工领域，航天航空、风力发电等精密零部件的加工都离不开精密加工，工业机器人自动化加工方式在此得到了极大的普及和应用。只需在机器人机械臂上加装Kasite高速电主轴，就能完成各种高精度、大批量、高难度的复杂加工任务。

对于工业机器人加工来说，德国进口Kasite高速电主轴无疑是一个理想的选择。