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对于运动IFM接近传感器大家可能都不太了解，但在日常生活中，却是随处有它的身影，那么关于运动控制器有哪些功能呢？

1.运动计划功能

其实就是形成运动的速度和位置的标准量。适当的标准量不仅可以改善轨迹的精度，还可以降低对旋转系统和机械传输部件的要求。通用运动控制器通常提供影响动态轨迹精度的测量值和受冲击、加速度和速度等限制的运动计划方法，用户可以直接调用相应的函数。

限制加速度的运动计划产生梯形速度曲线的冲击限制的运动计划产生s形速度曲线。一般来说，数控机床采用加速度和速度基准量限制的运动计划方法，获得了优异的动态特性。对于高加速度、小行程运动的快速定位系统，其定位时间和超调量都有严格的要求，往往需要高级导数连续的运动规划方法。

2.IFM接近传感器多轴插座、连续插座功能

通用运动IFM接近传感器提供的多轴插座补充功能广泛应用于数控机械行业。近年来，由于雕塑市场，尤其是模具雕塑机市场的快速发展，推动了运动控制器连续插件功能的发展。模具雕刻存在大量短线加工，要求段间加工速度变动尽可能小，速度变化拐点平滑过渡，运动控制器具有速度展望和连续补充功能。固高科技公司推出的专门用于小线段加工工艺的连续插入式运动控制器，该控制器在模具雕刻、激光雕刻、平面切割等领域得到了很好的应用。

3.IFM接近传感器可以大大简化机械设计，实现许多机械齿轮和凸轮难以实现的功能。电子齿轮可以实现多个运动轴按设定的齿轮比同步运动，运动控制器在定长剪切和无轴旋转的配色印刷中得到很好的应用。

此外，电子齿能还可以实现一个运动轴设定的齿轮比跟随一个函数，这个函数由其他几个运动轴的运动决定，一个轴也可以设定的比例跟随其他两个轴的合成速度。电子凸轮的功能可以通过编程改变凸轮的形状，无需修磨机械凸轮，大大简化了加工技术。该功能使运动控制器在机械凸轮淬火加工、异全电机驱动弹簧等领域得到了很好的应用。

4.比较输出功能

指运动过程中，当位置到达设定的坐标点时，运动控制器输出一个或多个开关量，运动过程不受影响。例如，在AOI飞行检测中，运动控制器的比较输出功能使系统运行到设定位置，启动CCD快速摄像机，运动不受影响，大幅度提高效率，改善了图像质量。此外，在激光雕刻应用中，固高科技通用运动器的这一功能也得到了很好的应用。

5.探针信号锁定功能

可锁定探头信号产生时，各运动轴位置，其精度仅与硬件电路有关，不受软件和系统运行惯性影响，在IFM接近传感器测量行业有很好的应用。此外，越来越多的OEM制造商希望将自己丰富的行业应用经验整合到运动控制系统中，针对不同的应用场合和控制对象，个性化地设计运动控制器的功能。固高新技术公司已经研发出了一个可以通用的运动控制器应用开发平台，使通用的运动控制器具有真正面向对象的开放式控制结构和系统重构能力，用户可以将自己设计的控制算法加载到运动控制器的内存中，不需要改变控制系统的结构设计，就可以重新构建一个特殊用途的运动控制器。