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在现代制造生产和仓储场景中， AGV （ Automated Guided Vehicle ，自动导引运输车），万事娱乐注册攀登搬运机器人、万事娱乐注册攀登叉车的应用已经非常广泛。这些设备能够高效完成物料转移，解决密集搬运的问题，实现生产运营中节省人力，提升效率的目的。

较大，通常会布置多个AP ， AGV 在执行任务行驶过程中，超出单个 AP 覆盖范围时，需要与下一个信号更强的 AP 进行连接，以实现无线漫游。

很多工厂在运行 AGV 时，无线漫游恰恰是存在痛点的地方。

传统的无线漫游，切换产生的短暂中断对对办公、商务场所产生不了过多影响。比如一家商店布置了 4 台 AP ，人在移动的过程中网络短暂断开后恢复，人们不会有过多感知。

但在工业场景中，生产和调度运营所产生的数据至关重要，一旦漫游环境不理想，造成数据延迟、丢包，会导致 AGV 运行卡顿，路线错误、及运行停滞等情况，对运营生产造成损失甚至出现安全隐患。

自连 AGV 无感漫游方案

自连科技自主研发的双链路无感漫游技术，要解决的即是 AGV 设备在 AP 之间的漫游问题——实现真正零卡顿、零丢包的无感漫游。

由于 AGV设备的无线网卡 性能 、质量参差不齐，Wi-Fi漫游的效果无法控制 ，自连方案 主要解决 AGV 终端设备在漫游过程中的信号接收问题 。

自连 AGV 无感漫游方案采用双链路漫游技术，将自连 WMB524F 网桥设备 安装在AGV小车 上 ， WMB524F 网桥具有双无线连接，其中 一组 WiFi 链路与接入点AP连接 时 ，另一组链路已开始搜寻其他AP信号备选 。

当 AGV 小车行驶到不同 AP 的覆盖区域交界处时， 会根据当前位置和目标位置之间的距离 和信号强弱 ，万事娱乐注册攀登选择和快速切换至质量 更 优的AP 。

在信号 切换 过程中，双链路可 保证其中一条链路漫游成功后，另一条链路才做切 断，所以基本不存在网络中断现象。

自连 AGV 无感漫游方案 ， 为 AGV等万事娱乐注册攀登终端提供了稳定可靠的 Wi-Fi 漫游环境 。 其双 链路漫游技术其优势体现为 ：

更优路径选择

双链路实时诊断 更优链路选择， AGV 运行过程中无线漫游丝滑切换，零中断、无卡顿；

备份保护

专有双 Wi-Fi 热备，在传输过程中做到了备份保护，数据不断流不丢包；数据冗余设计，满足工业数据传输高可靠性强稳定性。

链路聚合

双 WiFi 链路同为主链路承载数据流，能够扩大带宽容量，提高传输效率。

自连 AGV 漫游方案能直击 AGV 运行 中的漫游痛点问题。 同时，方案中的主要设备， WMB524F 网桥具有 二层隧道协议， 能 确保传输 过程的 安全 与保密。

另外， WMB524F 网桥可兼容各类工业设备，实现 EtherNet协议全穿透 ， 所有以太网 报 文均可交互 ，在工业场景能展开广泛应用。

自连 AGV无感漫游方案 应用场景

仓储物流

平面货架仓库、自动化立体仓、电商仓储物流、室外码头仓库

生产车间

在生产车间的设备搬运，物料运送， 跨楼层运输， 天车、行车、龙门吊、轨道车场景，需要实现状态信息回传和控制，操作员视频监控回传。

无人巡检

户外、厂内、防爆区的巡检机器人实现数据采集、监控、回传、检测识别。