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A．自动调整特点：
1. 高性能的实时自动调整增益
2. 根据负载惯重的变化，与自适应滤波器配合，从低刚性到高刚性都可以自动调整增益。
3. 因旋转方向不同而产生不同负载转矩的垂直轴情况下，也可以自动进行调整。
4. 具备异常速度检测功能，因此可以将增益调整过程中产生的异常速度调整到正常。
5. 通过显示面板操作，可以在监控实时调整情况的同时，进行设置和确认。
B 。 高速高响应特点：
1. 速度响应频率zui高达 1KHz 。同时具有高性能的机械适应性
2. 内置有瞬时速度观测器，可以高速、高分辩率地检测出电机的转速。
4. 无论是易产生共振的传送带驱动机械，还是高刚性的丝杆传动机械，都可以高性能的自动调整功能来 实现高速定位。
C 。低振动特点：
1. 不仅自适应滤波器。而且即使设置的振动频率和滤波器的数值不确切，也不会导致不稳定状况。
2. 内置自适应滤波器，可以根据机械共振频率不同而自动地调整陷波滤波器的频率。
3. 可以控制由于机械不稳定以及共振频率变化而发生的噪音。同时还具有两个陷波滤波器
4. 内置了不同于自适应滤波器的两个独立通道的滤波器。
5. 两个陷波滤波器可以以 1Hz 为单位、分别设置陷波的频率和幅度。
6. 内置了两个通道的振动抑制滤波器，可以抑制刚性较低的机械在启动和停止时生产的振动。
7. 两个通道的振动频率，可以根据旋转方向的不同而自动地切换；或者也可以分别对应于由于外部输入 信号切换而产生的机械位置变化而导致的振动频率。