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按照芯片类型可以将 工业相机 分为CCD 相机和 CMOS相机 。目前用于数字图像处理较普遍的CCD 相机一般由两部分组成：图像获取单元和图像输出单元。

在图像获取中，与显像管比较，CCD 芯片由独立的光敏元件构成，每一个光敏元件表示一个像素，因此能够传输二维的离散图像。而且体积、重量都比较小，具有高动态、高线性，对机械、磁场、光影响不敏感。并且由于市场的大量生产， CCD相机 也相对便宜一些。CCD 的突出特点是以电荷作为信号，而不同于其他大多数器件是以电流或者电压为信号。

那么CCD 是怎样实现光电转换的呢？可以形象地喻为往井或桶内注水，因而半导体物理中用 “ 势阱 ” 的概念描述用来收集光激发电荷的积分区域，其中单个像素所能存储的zui大光电荷量（不向其邻近像素溢出），也称为 “ 满阱容量 ” 。 CCD 的光敏单元收集光子与产生的电子数目有良好的线性关系，通常来说， 2 个光子产生一个电子，在输出单元 50000 个电子产生一个 1 伏的视频信号，增益为 1 ： 1 。

由于热效应产生附加的光子，即暗电流，就会产生不期望的噪声。因此采用CCD 芯片这种非稳态结构不用照明，普通的 CCD 即使在室温的条件下一分钟内就可*充满电子，而且大约温度每增加 7 摄氏度 , 暗电流就会加倍，这就是说芯片的温度升高，噪声就会急剧增加。因此，为了控制暗电流，控制一个比较短的曝光时间非常重要。

传统控制曝光时间的方法是利用机械快门，而如今CCD 芯片多采用电子曝光控制，即电子快门。在手工操作模式，用户通常可以选择比如 1/50 、 1/100 、 1/500 秒的一些离散的快门速度（积分时间）；而在自动电子快门模式快门速度能够根据入射光的强度自动调整。如果光的强度太弱，则可以通过长积分时间模式或控制增益的方式来增强弱的 CCD 信号。本文转自： 中国机器视觉商城 / 。