中美大都会保险公司客服电话

高性能
省

免电池马达单元, 节省成本，减少停机时间，易于维护
高功率模式下 0.34 秒的循环时间，单位时间内生产更多产品
小

多种安装方式
台面安装及底部线缆接口，节省空间
精

±0.01mm 高精度，减少生产损耗，提高生产效率
的高刚性手臂设计及 GYROPLUS Technology 减少振动，实现高稳定性

ISO (ISO14644-1：2015) Clean & ESD认证机型，面向半导体和硬驱动组装等静电敏感应用

全新 RC700-D 控制器支持 OPC-UA
爱普生 RC+ 行业易用性，节省开发时间
集成式选项可提高系统性能，并减少总体开发时间

适用于多种应用及行业
汽车——反射镜/玻璃组装、点火模块组装、头灯和尾灯组装与测试、离合器组装、燃料喷油器组装、仪表盘组装
硬驱动——盖件、硬盘抛光、盒式磁带组装、高精度驱动组装
医疗产品——叶片加工、牙科仪器插入成型、电池组装、线定额激光焊接、组装
实验室自动化——移液器封装、DNA 序列测试、血液分析、试管封盖、试管处理
消费产品——油漆刷组装、电动牙刷组装、电锯组装、连接器组装
工业产品——烟雾探测器组装、光纤连接器组装、电灯泡组装、液压阀测试
通信——手机组装与测试、收音机组装与测试
制药——定制调剂、药片包装、蛋白质晶体分析
太阳能——面板组装
半导体——定制芯片的组装和测试、引线接合、自动板测试、航空电子元件组装
电子——PC 板检测、电路板组件的自动清洗

产品规格

产品型号 GX4-A301S/C/E
安装方式 台面安装 复合安装*1
轴臂长 第 1-2 轴臂 300 mm
运动速度 第 1-2 关节 3950 mm/s
第 3 关节 1100 mm/s
第 4 关节 3100 °/s
本体重量（不含线缆重） 15 kg 17 kg
重复定位精度 第 1-2 关节 ±0.01 mm
第 3 关节 ±0.01 mm
第 4 关节 ±0.005°
运动范围 直轴臂 第 1 关节 ±140° ±115°
第 2 关节（洁净型） ±142° (±141°)
普通轴臂 第 3 关节（洁净型） 150mm (120mm)
第 4 关节 ±360°
负载 额定值 2 kg
值 4 kg
标准循环时间*2 高功率模式 0.34 秒
第 4 关节容许惯性力矩*3 额定值 0.005 kg·m2
值 0.05 kg·m2
电机功耗 第 1 关节 400 W
第 2 关节 150 W
第 3 关节 150 W
第 4 关节 150 W
第 3 关节顶压力 150 N
原点复位 无需原点复位
用户电路 15针（D-Sub模拟接口），Ethernet Cat 5e
用户气路 ∅4mmx1, ∅6mmx2, 0.59MPa（6kgf/cm2：86psi）
安装环境 标准/防静电*5/洁净*4和防静电*5
适用控制器 RC700-D
安全标准 CE, UKCA, UL
备注：
*1：可采用侧壁安装或吊顶安装。
*2：负载2kg，高功率模式下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形运动的循环时间（为速度优化的路径坐标）。
*3：负载重心与第4关节中心位置一致；如果不一致，通过 Inertia 命令来设置参数。
*4：洁净度：符合ISO 3级 (ISO14644-1：2015) 和 Fed-std209D 1级（每28,317cm3:1cft小于10 0.1m颗粒）洁净室标准。
*5：树脂盖镀有电解镍以防止静电，电位差为±5V以下。