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快、穩、準；更快、更穩、更準。

       在「控制命令源越接近驅動元件越好」的潮流下，台達 ASDA-A2 增添了許多令人驚嘆的元 素，整合了部分上位機的運動控制功能。內含電子凸輪 ( E-CAM )，是飛剪 ( Flying Shear ) 與 追剪 ( Rotary shear  ) 界的一把利刃，是需使用凸輪做同步控制的伙伴。全新的位置控制模式 ( PR Mode)，更是經典，無人能出其右。

       支援多種運動控制網路功能 ( CANopen、DMCNET、EtherCAT   )，可以讓使用者順利的連結 整個系統。全閉環控制、自動高頻共振抑制 ( Auto Notch Filter )、懸臂樑晃動抑制 ( Vibration Suppression )、與龍門控制功能 ( Gantry )，更可看出 A2 的工藝。高精度 20-bits 編碼器， 是精準定位的。高速脈波擷取功能 ( Capture）與高速脈波比較功能 ( Compare )，是無段定位的輔佐。高響應速度頻寬1kHz,是推動 A2 快速反應的引擎。

      新創的 ASDA-Soft PR 路徑編輯軟體與高速監控示波器，是方便 ASDA-A2 使用的推手。

的高低頻抑振能力

► 內建自動低頻擺振抑制 ( 懸臂樑晃動抑制 ) ，提供兩組 V ibratio n Suppression Filter ，可抑制長擺臂機 構末端擺振現象。

優異的高速反應性能

► 速度響應頻寬為 1 kH z 。

► 命令整定時間在 1 ms 之內。

► 加速度由 -3000 r/min 至 300 0 r/min 加速時間只需 7 ms! ( 測試條件為 6 0 框號 400 W 馬達空載情況下。 )

的高低頻抑振能力

► 內建自動低頻擺振抑制 ( 懸臂樑晃動抑制 ) ，提供兩組 V ibratio n Suppression Filter ，可抑制長擺臂機 構末端擺振現象。

► 內建自動高頻共振抑制，提供 兩組自動 Notc h Filte r ， 與一組 手動 Notc h Filte r ， 有效抑制機 械結構之共振現象。

全閉環控 制 *1

► 降低機械傳動背隙與撓性的影響 ， 並確保機械終端定位精度。

內建電子凸 輪 (E-CAM ) 功能

► 凸輪輪廓可達 72 0 點。

► 曲線任兩點間可完成自動平滑插補設置 ，確保機械運動平順。

► ASDA-Soft 軟體提供電子凸輪 (E-CAM) 編輯功能。

► 可用於飛剪、追剪、或其它需要主從控制的場合。

高靈活性的內部位置編程模式

► ASDA-Soft 軟體提供內部參數編輯功能，方便規劃路徑行程。

► PR 模式提供 6 4 點，可規劃多點連續運動。

► 可中途改變終點位置，各區間速度與加減速命令。

► 提供原點復歸模式 3 5 種 / 程式跳耀模式 / 參數寫入模式 / 速度模式 / 位置模式等共 5 大模式。

► 支援位置的命令、相對命令、增量命令、高速抓取相對命令等。

提供即時性的位置記錄與位置比較功能

高速脈波擷取功能 (Capture)

► 可擷取運動軸的瞬時位置座標， 響應時間 5u s 。

► 可應用於如動態色標追隨場合。

► 可記錄位置高達 80 0 筆。

高速脈波比較功能 (Compare)

► 運動軸位置到達預設座標，瞬時 輸出脈波響應時間 5u s 。

► 可用於如 CC D 連續觸發場合。

► 可比較位置高達 80 0 筆。