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  性能优化

高响应频宽

•  响应频宽提高：由 B2 的 0.5 kHz 提升到 B3 的 3.1 kHz

•  整定时间缩短约 40 %，生产效率提升

负载容忍度提升

•  提升控制解析度，优化系统稳定性

•  相同负载条件，可实现更高的响应频宽

24-bit 型编码器

•  单圈解析度 16,777,216 脉波，定位更加精准

•  低速加工应用更平稳，有助于提高机台效能

•  型编码器，断电不遗失马达位置

低顿转扭矩维持速度稳定性

顿转扭矩为前代机种的 50 %，提高定速运行与 低速加工的平稳性

高转速与高扭矩

•  转速提升到 6000 rpm

•  扭矩过载倍率提升至 3.5 倍，加减速所需时间缩短

•  大幅提高产能及工作效率

STO 安全防护机制

• 支援 STO (Safe Torque Off) 功能，确保人员安全性

• 符合标准 IEC/EN 61800-5-2 认证

• SIL2 Level

  丰富的运动功能

PR 模式

•  99 段 PR 让使用者灵活规划运动命令

•  图示化介面操作，简易设定

•  原点复归模式、 位置与速度规划

•  路径叠合、路径插断、路径跳跃、参数设定

高速抓取功能

• 支援一组抓取功能 (Capture)，可瞬时撷取位置座标

• EtherCAT 通讯模式下，支援两组探针功能 (Touch Probe)

类比回授 PID 控制

•  全系列支援类比讯号输入

•  透过外部感测器类比讯号，实现即时且精准的 PID 控制， 提高生产良率及加工性能

轴间同步功能

•  透过 EtherCAT 高速轴间资料交握，轻松实现龙门同动控制功能

  EtherCAT 通讯功能

符合 IEC 61158 及 IEC 61800-7 现场总线标准

同步周期缩短

•  B3 系列拥有 125 µs 同步周期，比 A2 系列缩短 8 倍

配线简单化

• 传统脉波单轴式配线复杂且检修不易，采用 EtherCAT 高速通讯方式，大幅降低配线与查修时间， 适用于多轴控制，亦可单线串接远端 I/O 模组

串接距离长

• 两站间最长距离可达 100 m，伺服允许串接轴数为 65536 轴

相容前代机型

• B3 可支援与 A2、A3 新旧系列混合使用

  振动抑制功能

挠性功能补偿

•  低频振动抑制，以台达演算法，轻松调适低刚性结构

•  内建两组挠性结构补偿功能，维持良好命令响应特性下，减缓挠性结构末端的振荡

进阶型 Notch Filter

•  高频共振抑制，由前代机种的 3 组提升到 5 组

•  滤波频率范围扩展至 5000 Hz

•  自动扫描并完成共振抑制，时间相较于前代机种缩短 70%，减少对机构的影响

  自我诊断与调适

强健的自调适能力

•  内建专业演算法，透过软体简易的 设定即可完成调适，提升设备组装 与测试效率

•  适用于挠性结构和惯量变化大的 应用

系统分析工具

机构刚度诊断功能

•  诊断机构弹性与阻尼系数，机台结构特性数据化

•  透过数据收集，确保量产机台的一致性

频域响应分析

•  确认系统稳定度

•  比对增益调整前后相位，确保系统安全裕度

  节省空间及能耗

精巧外型

•  驱动器体积最多缩小 20%，减少电控箱安装空间，满足设备小型化需求

•  马达体积最多缩小 31%，节省设备机构体积及成本

共直流母线功能

•  驱动器可共直流母线， 回生能量再利用，机械设备更节能

•  多台使用共直流母线功能，节省回生电阻使用数量，降低成本

  多样化搭配选择

高解析度编码器

•  高解析度，控制定位更精准

•  增量型编码器可纪录单圈位置，重新上电后不需原点复归

•  型编码器断电后，圈数及位置不遗失

•  24-bit 光学式编码器：利用反射感应技术，编码器更轻薄；光感应补偿功能，提高产品可靠度

•  17-bit 磁性式编码器：磁感应技术，提高抗震及耐油污能力

相容 A2 / B2 / A3 系列马达

•  可搭配既有 A2 / B2 / A3 系列马达，替换容易

•  惯量组合齐全，满足不同应用场合需求

  友善软体

树状结构

•  树状结构设计，功能一目了然，点选便利

•  点选展开和闭合，画面操作更便捷

图面式参数设定

•  图面式参数与增益设定，使用者可直觉的设定 所需功能与调整参数

自动增益调适功能

•  引导式与对话式的自动增益调适功能，循序设定即可完成伺服增益的调整

进阶增益调适功能

•  提供更细微的调机模式，可依不同设备与运转 特性进行调整，让设备达到状态

•  引导式的介面让使用者轻松设定，快速调整

系统分析介面

•  速度开环模式

了解目前系统是否达到化程度，进而优化 设备能力

•  系统模组模式

利用系统模组分析模式，可侦测设备结构的 机构刚性

示波器功能

•  8 通道，16-bit 资料， 10 kHz 更新频率

•  高解析 4 通道，32-bit 资料，10 kHz 更新频率

•  高取样 4 通道，16-bit 资料，20 kHz 更新频率

•  滑鼠框选区域，立即分析频谱与计算均方 根值，获得所需资讯

•  可设定动作条件和触发条件收集资料

PR 图示化介面

•  图示化动作流程，详细显示细部设定，更易于 运动命令的规划与编辑