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  • 公司名称北京纳克斯机器人技术有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地北京市
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2024/9/11 8:45:54
  • 访问次数27
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纳克斯科技公司,成立于2006年底(亿学通是公司产品商标),专精于高校电子竞赛创新实验产品和设备的研发、生产及销售。客户遍布全国1400余所高校,累计数十万人次在亿学通平台上受益。公司致力于中国教育产品领域的创新与扩展,公司倡导“创新实践、学以致用”的教育理念,以市场需求为导向、以科技创新为依托,为客户研发针对性的产品和设备,为客户量身定制有针对性的创新模式和解决方案。公司具有专业的研发团队和第市场调研人员的。可以保证我们能够为客户提供最合适的产品。现在公司产品共有“电动/气动机械手、履带/轮式/人形机器人、基于DSP的图像识别/监控设备、传感器/电子模组/机器人配件”等四大类两百多种产品。其中气动机械手、人形机器人、asuro智能车、RP6智能坦克车、野外机器人、单片机焊接套件、电子元器件创新礼包、传感器礼包(加强版/完整版)等产品在高校得到广泛应用。公司为高校“电子竞赛创新中心”“工程训练中心”“电工电子中心”“开放实验室”“机器人创新基地”量身定制各种创新方案,满足不同类型院校的创新需求。欢迎和更多客户开展合作。此外公司还对外提供:质量咨询和培训服务、质量认证服务。欢迎有需求的企业客户联系
商品编号:3103020货 号:TurtleBot3 Burger品 牌:ROBOTIS计量单位:套所得积分:609 控制系统: TurtleBot3 产品类型: 轮式机器人 应用领域: 机器人教学 适合对象: 大专院校
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人工智能研究从这里开始
ROS平台

TurtleBot3是新一代的模块化和创意多元化的小型开放式移动机器人平台
让我们探索ROS并为教育、研究和产品开发创建令人兴奋的应用程序。


Turtlebot3-Burger和Turtlebot3-Waffle-pi 由韩国机器人企业ROBOTIS生产。产品为散件包装形式,需要自行根据手册安装硬件、安装系统和Turtlebot3软件。根据我们安装经验,新手初次安装需要花费至少一天时间。

为了方便用户快速上手应用,我们提供产品的都是由工程师组装好的整机。安装好硬件,安装好系统和Turtlebot3软件。同时完成整机测试,到手即可进行基本运动控制和SLAM测试。

Turtlebot3系列产品特点:

  1. 受欢迎的ROS平台
    TurtleBot是受欢迎的开源机器人用于教育和研究。
  2. 低成本
    TurtleBot是用于教育和原型研发的的平台。
  3. 小尺寸
    它的大小是TurtleBot1和2的1/4大小, 可以在背包里携带到任何地方
  4. 结构可扩展性
    TurtleBot3鼓励用户使用一些替代选项自定义其机械结构:开源嵌入式板(作为控制板),计算机和传感器。
  5. 模块化舵机
    TurtleBot3通过使用2个Dynamixels在车轮关节上获得精确的空间数据,易于组装、维护、更换和重新配置。
  6. 开放软件
    提供各种开源软件给用户使用。
    可以修改下载的源代码并与您的朋友共享。
  7. 开放硬件
    电路图、PCB Gerber、BOM和3D CAD数据全部向用户开放。
  8. 强大的传感器
    增强型360°激光雷达、高效率的树莓派相机、九轴惯性测量装置和精确编码器。

TurtleBot3 Burger规格

- 速度: 0.22m/s
- 旋转速度: 2.84 rad/s (162.72 deg/s)
- 承载: 15kg
- 尺寸(LxWxH): 138 x 178 x 192 mm
- 重量: 1 kg
- 爬高: 10mm 以下
- 预估操作时间: 2.5 hr
- 预估充电时间: 2.5 hr
- MCU: 32-bit ARM Cortex M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
- IMU: 3 轴陀螺仪, 3 轴加速度计, 3 轴磁力计
- 外供电源: 3.3V/800mA; 5V/4A; 12V/1A
- 扩充脚位: GPIO 18-pin; Arduino 32-pin
- 周边: UART x3, CAN x1, SPI x1, I2C x1, ADC x5, 5pin OLLO x4
- Dynamixel 智能马达接口: RS485 x3; TTL x3
- 声音: 可编程蜂鸣
- 可编程 LED: 4个
- 状态 LED: 控制板 x1; 电池 x1; Arduino x1
- 按键: Push buttons x 2, Reset button x 1, Dip switch x 2
- 电池: Lithium polymer 11.1V 1,800mAh / 19.98Wh 5C
- PC 连接: USB
- 固件升级: 透过 USB / 透过 JTAG
- 充电器: 输入100-240V, AC 50/60Hz, 1.5A max; 输出12V DC, 5A

硬件清单:

– 1x Burger 款机壳组
– 2x 智能马达: XL430
– 1x 控制器(ROS): OpenCR控制器
– 1x 锂电池/充电器组(11.1V, 1,800mAh)
– 1x 连接线组
– 1x SBC 单板电脑: Raspberry Pi 3B+ 开发板
– 1x 激光雷达测距仪
– 1x MicroSD 16 G 记忆卡
– 1x 组装工具组

TurtleBot3 Waffle pi规格
- 速度: 0.26m/s

- 旋转速度: 1.82 rad/s (104.27 deg/s)

- 承载: 30kg
- 尺寸(LxWxH): 281 x 306 x 141 mm
- 重量: 1.8kg
- 爬高: 10mm 以下
- 预估操作时间: 2 hr
- 预估充电时间: 2.5 hr
- MCU: 32-bit ARM Cortex M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
- IMU: 3 轴陀螺仪, 3 轴加速度计, 3 轴磁力计
- 电源: 3.3V/800mA; 5V/4A; 12V/1A
- 扩充脚位: GPIO 18-pin; Arduino 32-pin
- 周边: UART x3, CAN x1, SPI x1, I2C x1, ADC x5, 5pin OLLO x4
- Dynamixel 智能马达接口: RS485 x3; TTL x3
- 声音: 可编程蜂鸣
- 可编程 LED: 4个
- 状态LED: 控制板 x1; 电池 x1; Arduino x1
- 按键: Push buttons x 2, Reset button x 1, Dip switch x 2
- 电池: Lithium polymer 11.1V 1800mAh / 19.98Wh 5C
- PC 连接: USB
- 韧体升级: 透过 USB / 透过 JTAG
- 充电器: 输入100-240V, AC 50/60Hz, 1.5A max; 输出12V DC, 5A

硬件清单:

- 1x Waffle 款机壳组
- 2x 智能马达: XM430
- 1x 控制器(ROS): OpenCR控制器
- 1x 锂电池/充电器组(11.1V, 1,800mAh)
- 1x 连接线组
- 1x SBC单板电脑: 树莓派3B+
- 1x 激光雷达测距仪
- 1x 树莓派摄像头套件
- 1x 游戏杆RC-100B
- 1x 通讯模块BT-410

Specification

项目

Waffle Pi

Burger

平移速度 0.26m/s 0.22m/s
转速 1.82rad/s (104.27 deg/s) 2.84rad/s (162.72 deg/s)
有效载荷 30kgs 2.84rad/s (162.72 deg/s)15kgs
尺寸(长x宽x高 281mm × 306mm × 141mm 138mm × 178mm × 192mm
重量 (+ SBC +电池+传感器) 1.8kgs 1kg
预计运行时间 About 2hr About 2hr 30m
预计充电时间 About 2hr 30m About 2hr 30m
DYNAMIXEL舵机 XM430-W210-T XL430-W250-T
SBC Raspberry Pi 3 Raspberry Pi 3
传感器 Raspberry Pi Camera
360°LiDAR
3-Axis gyroscope
3-Axis accelerometer
3-Axis magnetometer
360°LiDAR
3-Axis gyroscope
3-Axis accelerometer
3-Axis magnetometer

树莓派 Model B

树莓派 相机 Module V2

360°激光雷达

▪ CPU : Quad Core 1.2GHz
▪ 1GB RAM
▪ Wireless LAN and BLE on board
▪ External Ports
▪ Size : 25 × 24 × 9 mm
▪ Still Resolution : 8Megapixels
▪ Video modes : Max 1080p30
▪ Sensor : Sony IMX219
▪ Detection distance : 120mm ~ 3,500mm
▪ Angular Range : 360°
▪ Angular Resolution : 1°

英文资料:
- http://turtlebot3.readthedocs.io/en/latest
- Homepage
- Wiki
- Github https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3
- Community

中文资料:

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