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  • 公司名称北京纳克斯机器人技术有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地北京市
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2024/9/11 8:58:56
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纳克斯科技公司,成立于2006年底(亿学通是公司产品商标),专精于高校电子竞赛创新实验产品和设备的研发、生产及销售。客户遍布全国1400余所高校,累计数十万人次在亿学通平台上受益。公司致力于中国教育产品领域的创新与扩展,公司倡导“创新实践、学以致用”的教育理念,以市场需求为导向、以科技创新为依托,为客户研发针对性的产品和设备,为客户量身定制有针对性的创新模式和解决方案。公司具有专业的研发团队和第市场调研人员的。可以保证我们能够为客户提供最合适的产品。现在公司产品共有“电动/气动机械手、履带/轮式/人形机器人、基于DSP的图像识别/监控设备、传感器/电子模组/机器人配件”等四大类两百多种产品。其中气动机械手、人形机器人、asuro智能车、RP6智能坦克车、野外机器人、单片机焊接套件、电子元器件创新礼包、传感器礼包(加强版/完整版)等产品在高校得到广泛应用。公司为高校“电子竞赛创新中心”“工程训练中心”“电工电子中心”“开放实验室”“机器人创新基地”量身定制各种创新方案,满足不同类型院校的创新需求。欢迎和更多客户开展合作。此外公司还对外提供:质量咨询和培训服务、质量认证服务。欢迎有需求的企业客户联系
商品编号:1130101商品重量:1800.000 克(g)货 号:RoboHM品 牌:亿学通计量单位:套所得积分:9999 控制系统: 51MCU 产品类型: 人形机器人 应用领域: 机器人教学 适合对象: 大专院校
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序号 配置1 主要区别 价格
1 G3线上娱乐平台下载基础版
型号:Roboy
伺服电机采用金属和塑料混合齿轮; 电话询价
2 G3线上娱乐平台下载音乐基础版
型号:RoboyBM
伺服电机采用金属和塑料混合齿轮;
增加MP3音乐播放功能;最多支持999首歌曲
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3 G3线上娱乐平台下载高配版
型号:RoboyH
伺服电机采用全金属齿轮结构; 电话询价
4 G3线上娱乐平台下载音乐高配版
型号:RoboyHM
伺服电机采用全金属齿轮结构;
增加MP3音乐播放功能;最多支持999首歌曲
电话询价

1.描述Description:

人形机器人技术融合了造型技术、机械、电子、传感器、计算机软件硬件和人工智能等众多技术的机电一体化系统,已经成为一个国家高科技实力和发展水平的重要标志。为了更好的推广、应用人形机器人, 公司开发设计了两款人形机器人:17自由度人形机器人“机器人小子”(普及版)和21自由度人形机器人“金刚狼”(科研竞赛版)。

这两款机器人,参考了日本比较成熟的人形机器人结构,并根据人形机器人所有舵机的特点,定制开发了数字舵机。每款机器人都预留了扩展接口。

“机器小子”的各活动关节配置有多达17个伺服器,具有17个自由度,特显灵活,更能完成诸如手臂后摆90度的高难度动作。配以设计优良的控制系统,通过自身智能编程软件,更可以表现高难度的仿人动作:如随音乐起舞、行走、起卧、武术表演、翻跟斗等杂技以及各种竞赛动作,是高校、科研机构、中小学生进行机器人创意教学及竞赛的优秀平台。

伺服器是整个机器人的重要机构,它是一种高精度的数字式转向牙箱。roby人形机器人采用的是公司定制开发的舵机,具有高扭力、高转速、高稳定 、反应灵敏、无抖动、转动角度大等优点,超快速高精度。

2、规格Specifications:

  • 机器人结构:使用17个数字伺服马达,其中16个MT14M 数字伺服马达;1个MT0680数字伺服马达。利用feedback位置回收,实现初始坐标补偿,使程序规划机器人时更简易快速;
  • 机器人材质:17自由度机器人“机器小子roboy”采用的是高强度ABS塑料材质;
  • 编程语言:支持C语言,汇编语言等多种语言。内嵌各种高级语言编译器;可以适应不同层次的初学者;
  • 机器人扩展:中高阶学习者可以为该系统增加各种传感器,例如光强度传感器、集成温度传感器、声音传感器、红外传感器等,更可添加视觉系统(需单独定购)等设备参加RoboCup等机器人大赛类人组足球项目。实现机器人的高难度动作,满足高级研究者的需求。
  • 控制驱动板:测试版本使用51单片机作为主控制器;可擦写程序万次以上,最多可控制24个servo,均支持角度、速度、加速度控制。(后续版本会升级为ARM版本)
  • 机体尺寸:高360mm,宽185mm,厚115mm
  • 舵机参数:重量:56g;尺寸40×20×46mm;扭力14kg.cm(7.4v);速度0.18秒/60度。
  • 产品质量:1.7kg;
  • 应用场合:人形机器人研究、高校机器人实践创新、机器人竞赛等。

3.软件Software:

编程软件除了支持Keil C等常规的单片机开发工具外,还提供了三维图形化编程软件(如下图)。这大大简化了仿人机器人的编程,使得中小学同学也可以编辑出复杂的机器人动作。


我们首先在软件里面,确定程序的结构。


然后我们再编辑每个动作:如上图,我们可以通过鼠标拽动机器人关节,就可以完成机器人动作的设置。等程序没有问题,我们点击下载,就可以写入机器人控制。机器人就可以完成我们设定的各种动作了。非常简单。


3D软件主要机能:

提供动作设定的教学模仿功能,可在PC上用鼠标操作,附具有数种动作实例的正版光盘,可立即测试运作;

1.具有24个自由度。实际组装时虽只有17个自由度(17ch=17个伺服马达),但主机板可扩增至24个自由度。也就是说可增加7个自由度。便于DIY用户增加其他关节机构;
2.具2512kb空间的动作程序存储器。能够分别储存任意的动作模式;
3.电池仓内可以同时安装2节锂电池,用来增加续航能力;
4.为了确保机器人在启动时有敏锐的动作及强而有力的扭转力,请使用锂聚合物电池。本机所附的锂聚合物电池,可让机器人发挥其功能;
5.具惊人的省电设计,使用时间长达1.2-1.5小时;
6.搭配教学模仿功能呈现出细腻的效果,各个自由度及各个动作的,可利用控制板上的个别滑杆随心所欲的设定;
7.显示运转数据,从动作的位置、速度到变化度,都可利用控制板传动并定量显示。每一度动作角度的时,可一面确认数值一面执行;
8.带有动作间自动插补功能,使动作运转连续顺滑。以一个动作而言,最多可有100个姿势。在姿势与姿势之间会以的速度自动地补齐不的部分。每组最多可记忆80个动作,总共25组;
9.各零件的设计十分精准,只要将螺栓拧进即可组装完成;
10.编程软件采用内嵌式三维动画仿真设计,设计理念及技术水准与国际同步;
11.可以连接国际标准航模遥控器;


电脑软件平台:

Window2000、XP,Vista;
CPU建议PentiumIII以上,内存建议1GB以上,显卡建议采用独立显存256MB以上。


4.产品特色 Features:

Roboy人形双足科研机器人作为国产双足人形机器人的代表,功能足以媲美进口机器人,如韩国minirobot、bioloid等。和进口机器人相比,除了在模具外观上,roboy略有不足外,在其他方面,Roboy都具有十足的优势:

  • 功能上:和进口机器人对比,Roboy舵机扭力更大、寿命更长、速度更快。这样在踢球、出拳或其他快速性动作方面,更有优势。有些动作,如roboy前空翻动作,韩国机器人就因为舵机速度不够,而不能顺利完成。
  • 资料上:roboy提供全套的机器人资料,像人形机器人最关键的步伐函数源代码,包括微分、积分运算等,我们做到了全部开放(这是日韩人形机器人所不能提供的服务)。让用户可以更好的学习和二次开发。
  • 软件上:除了提供标准的C语言编程外,roboy还提供了直观的三维图形化编程软件。与其他图形化编程软件不一样的是,本软件采用了3D图像和机器人实时联动的方式,让每一步的操作,都可以在上位机机器人上显示。这是嵌入式技术和计算机3D图形结合的结果。
  • 使用上:为了方便用户机器人演示,我们在机器人上编写了众多的演示动作和程序,用户只需要通过配套的遥控器就可以欣赏roboy的表演了;
  • 售后维修:出于对roboy质量的信心,我们承诺产品终身保修。
  • 价格上:roboy虽然功能上和minirobot、bioloid相比,毫不逊色,但在价格上,国产机器人的优势显著:roboy销售价格仅仅是monirobot的1/2,bioloid的1/3。是物美价廉。值得国内高校、科研院所、科技馆选择使用。


5 、图片和视频Pictures&Videos:

G3线上娱乐平台下载“机器小子roboy” 整体图

“机器小子roboy” 包装箱,坚固实用美观

“机器小子roboy” 配件清单

Video 1:“机器小子roboy” 功能演示

Video 2:“机器小子roboy” 登陆央视《欢乐英雄》

Video 3:“机器小子roboy”表演《江南Style》

6、资源Resource:

有关人形机器人的资料,请到亿学通网站/资料下载区查看: /?artlist-206.html

7、 功能扩展Function expansion:

借助人形机器人开源代码和机械机构,用户还可以上面进行二次开发和改造,以期完成更多功能。推荐的一些扩展方向和模块如下:

8、备注Notes:

公司网站、商城的产品和文档版权所有,未经许可不得全部或部分引用公司产品描述文件、图片、表格等资料。

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