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Q3HB220M 为等角度恒力矩细分型驱动器,驱动电压为 AC110V-220V ,适配电流在7.0 A 以下、外径 86-130mm 的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路,此电路可以使电机运行平稳,几乎没有震动和噪音,电机在高速时,力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度zui高可达 60000 步 / 转。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上 。
特点
● 高性能、低价格
● 设有 16 档等角度恒力矩细分,zui高分辨率 60000 步 / 转
● zui高反应频率可达 200Kpps
● 步进脉冲停止超过 100ms 时,线圈电流自动减到设定值
● 双极恒流斩波方式
● 光电隔离信号输入 / 输出
● 驱动电流 0.6A/ 相到 7.0A/ 相分 16 档可调
● 单电源输入,电压范围: AC110V-220V
● 相位记忆功能(注:输入停止超过 5 秒后,驱动器自动记忆当时电机相位,重新上电或 MF 信号变为无效时,驱动器自动恢复电机相位)
功能设定示意图
驱动器接线示意图
电流设定
1 、 STOP/Im 为保持状态输出电流设置电位器,可设置为正常输出电流的 20 % -80 %(顺时针增大,逆时针减小)
2 、 RUN/Im 为正常工作输出电流设置开关(详见下表)
R-1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
Im (A)
0.6
1.1
1.5
2.0
2.5
2.9
3.2
3.6
4.0
4.5
5.0
5.5
5.8
6.3
6.6
7.0
细分设定
Q3HB220M 驱动器设有两组细分,每组 16 档,由 16 位拨码开关 SK1/SK2 分别设定。(以 SK1 细分设定为例),附表如:
SK1
脉冲数/转
400
500
600
800
1000
1200
2000
3000
4000
5000
6000
10000
12000
20000
30000
60000
SK2 为第二组,与*组的细分设定相同。
SM 细分设定选择信号为低电平时选定由 SK1 组所选定的细分,高电平时选定由 SK2 设定的细分,用户可把这两组细分设置成不同的细分数。在高速时用低细分的一组,低速时用高细分的一组。
输入信号波形时序图
!注意
DIP 开关功能设定说明
DP3
ON,双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号
OFF,单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号
DP4
自检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部发7.5KHz脉冲,此时细分数需设置为2000-10000脉冲数/转)
标记符号
功能
注释
MF+
输入信号光电隔离正端
接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。
MF-
电机释放信号
有效(低电平)时关断电机接线电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态。
SM+
SM-
细分选择信号
低电平时选定由SK1所设定的细分数;高电平时选定由SK2所设定的细分数,输入电阻220Ω。
DR+
DR-
DP3=OFF, DR为方向控制信号
用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS。
DP3=ON, DR为反向步进脉冲信号
PU+
PU-
DP3=OFF, PU为步进脉冲信号
下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步,输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS。
DP3=ON, PU为正向步进脉冲信号
TM+
原点输出光电隔离正端
电机线圈通电位于原点置为有效;光电隔离输出(高电平),TM+接输出信号限流电阻,TM-接输出地。zui大驱动电流50mA,zui高电压50V。
TM-
原点输出信号光电隔离负端
RDY+
驱动器准备好输出信号光电隔离正端
驱动器状态正常,准备就绪接受控制器信号时该信号有效(低电平)。
RDY-
驱动器准备好输出信号光电隔离负端
~AC
电源
AC110-220V
U
电机接线
V
W
1 、输入电压不能超过交流 220V ;
2 、输入控制信号电平为 5V,当高于5V时需要接限流电阻;
3 、驱动器温度超过 70度时驱动器停止工作,故障指示灯O.H亮,直到驱动器温度降到50度时,驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器;
4 、过流(负载短路)故障指示灯 O.H亮,请检查电机接线及其他短路故障,排除后需要重新上电恢复;
5 、欠压(电压小于 AC110V),故障指示灯O.H亮;
6 、 TM工作指示灯,当TM信号有效时此灯亮。
OPTEK浊度传感器
OPTEK浊度计
DEMAG德马格电机
GILLET滑块
ESM弹性垫
交流加长轴电机
原装正品Engel 电机 GNM2130C-G4 i=120:1
原装正品HBM 焊机 MKP 50MF 29 D 164 5000234等电机
618精密磨床主轴
德国FLUX三相电机F403/4型
希而科鲁先萌优势供销德国VEM标准三相异步电机
意大利FELM高压电机
意大利EUROMOTORI单相异步电机
德国ESR扭矩电机
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