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功能

注释

O.H

故障指示灯

过热保护时红色发光管点亮

TM

工作指示灯

TM信号有效时，绿色指示灯点亮

Im

电机线圈电流设定电位器

调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大

+

输入信号光电隔离正端

接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V时需接限流电阻

PU

D4＝OFF, PU为步进脉冲信号

下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS

D4＝ON, PU为正向步进脉冲信号

DR

D4＝OFF, DR为方向控制信号

用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS

D4＝ON, DR为反向步进脉冲信号

SM

细分选择信号

高电平时按D0-D3设定的细分运行，低电平时按四相八拍（半步）运行

MF

电机释放信号

有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态

TM

原点输出信号

电机线圈通电位于原点置为有效（B、-A通电）；光电隔离输出（高电平）

FL

过热保护信号

驱动器温度高于70度时，自动关断线圈电流同时置FL为有效（低电平），温度降至50度时驱动器自动恢复工作清除FL信号

－

输出信号公共地

TM、FL信号光电隔离公共地端，FL、TM端接输出信号限流电阻，zui大驱动电流50mA，zui高电压50V

+V

电源正极

DC12～40V

-V

电源负极

AC、BC

电机接线

+A、-A

+B、-B