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Q3HB64MA/B 为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压 DC12-40V ，电流在 5.8A 以下，外径 42-86mm 的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度zui高可达 60000 步 / 转。广泛应用于医疗机械、机器人、仪器仪表、雕刻机、激光打标机、激光内雕机等分辨率较高的小型数控设备上 。
特点
● 高性能、低价格
● 设有 16 档等角度恒力矩细分，zui高分辨率 60000/ 转
● 采用*的控制电路
● zui高反应频率可达 200Kpps
● 步进脉冲停止超过 100ms 时，线圈电流自动减半
● 光电隔离信号输入 / 输出
● 驱动器电流从 0.5A/ 相到 5.8A/ 相连续可调
● 单电源输入，电压范围： DC12-40V
功能设定示意图
驱动器接线示意图
工作电流设定示意图
输入信号波形时序图
！注意
1 、 千万不要将电源接反，输入电压不要超过 DC40V ；
2 、 输入控制信号电平为 5V ，当高于 5V 时需接限流电阻；
3 、驱动器温度超过 70 度时驱动器停止工作，故障指示灯 O.H 亮，直到驱动器温度降到 50 度，驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器；
4 、过流（负载短路）故障指示灯 O.H 亮，请检查电机接线及其他短路，排除后需要重新上电恢复；
5、欠压（电压小于DC12V），故障指示灯O.H亮。
细分设定表
| Q2HB64MA 脉冲数/转 | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 |
| Q2HB64MB 脉冲数/转 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 51200 | 51200 | 51200 | 51200 | 51200 | 51200 | 51200 | 51200 | 51200 |
| D0 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
| D1 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
| D2 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D3 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D4 | ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 | |||||||||||||||
| OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 | ||||||||||||||||
| D5 | 自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5KHz脉冲，此时细分需设为2000-10000脉冲数/转） | |||||||||||||||
| 标记符号 | 功能 | 注释 |
| TM | 工作指示灯 | TM信号有效时，绿色指示灯点亮 |
| O.H | 故障指示灯 | 过流、欠压、过热等故障时红色指示灯点亮 |
| Im | 电机线圈电流设定电位器 | 调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大 |
| + | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
| PU | D4=OFF, PU为步进脉冲信号 | 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS |
| D4=ON, PU为正向步进脉冲信号 | ||
| + | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
| DR | D4=OFF, DR为方向控制信号 | 用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS |
| D4=ON, DR为反向步进脉冲信号 | ||
| + | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
| SM | 细分选择信号 | 高电平（悬空）时按D0-D3设定的细分运行（细分设定数见表），低电平时按半步（600步/转）运行 |
| + | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
| MF | 电机释放信号 | 有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止动作，电机处于自由状态 |
| + | 原点输出光电隔离正端 | 电机线圈通电位于原点置为有效；光电隔离输出（高电平） |
| TM | 原点输出信号光电隔离负端 | +端接输出信号限流电阻，TM接输出地。zui大电流50mA，zui高电压50V |
| +V | 电源正极 | DC12-40V |
| -V | 电源负极 | |
| U | 电机接线 |
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| V | ||
| W |
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