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台州振皓自动化科技有限公司是＂中科院计算所数控技术与产业化中心＂ 孵化企业，公司以中科院计算所和萧山工业研究院为技术依托，是国内在柔性自动化生产线设计和自动化检测解决方案方面拥有全自主知识产权的研发机构。致力于成为国内*的柔性生产自动化改造与在线自动化检测解决方案的供应商，力助国内制造业企业提高产品品质、增加产品附加值、提升自身竞争力、参与市场竞争。
公司将*从事图形图像应用领域的研究开发，提供尺寸测量、缺陷检测、模式识别、视觉定位等在内的核心算法及解决方案；常年对外承接柔性自动化生产线改造、数据采集及柔性控制系统研制、智能传送系统/自动分流流水线设计、在线检测设备研制、自动化立体仓库改造、智能仓储管理系统开发等业务。应用范围涉及光学光电子、包装印刷、电子、纺织、汽车制造、烟草、半导体、医疗制药、现代物流、交通安防等行业领域。
公司以“促进客户事业发展”为己任，提供实用、*的解决方案服务于相关行业的*。“技术创新与实际需求相结合”是公司产品开发的主导思想，也是公司提供产品和服务的指导思想。
经过光刻的晶圆在检测后会发现大量的坏品，坏品通常是打上标志，如果是不完整的晶片也是属于坏品。
要求把良品检测出来，并把它的坐标位置与角度传送给运动机构，再由机械结构作出进一步的调整。
晶圆品质检测原理
晶圆中的各种杂质，在光学特性上必然与晶圆本身有差异。当光线入射晶圆后，各种杂质会在反射、折射等方面表现出与周围晶圆不同的异样。例如，当均匀光垂直入射晶圆时，如晶圆中没有杂质，出射的方向不会发生改变，所探测到的光也是均匀的；当晶圆中含有杂质时，出射的光线就会发生变化，所探测到的图像也要随之改变。由于杂质的存在，在其周围就发生了应力集中及变形，在图像中也容易观察。若遇到光透射型缺陷（如裂纹、气泡等），光线在该缺陷位置会发生折射，光的强度比周围的要大，因而相机靶面上探测到的光也相应增强；若遇到光吸收型（如砂粒等）杂质，则该缺陷位置的光会变弱，相机靶面上探测到的光比周围的光要弱。分析相机采集到的图像信号的强弱变化、图像特征，便能获取相应的缺陷信息。
晶圆品质检测系统特点：
1.zui大生产速度下实现全检；
2.高速相机和处理技术能够对瑕疵进行快速侦测、分类、显示、剔除等；
3.优良的光学配备用于紧缺的瑕疵检测，甚至是低对比度的瑕疵；
4.智能分类软件：瑕疵根据来源被精确的分类到各个目录中；
5.操作简单方便，无须深入学习即可瑕疵检测系统；
6.信息准确，实时，可靠。
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