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K2 六通道 多光谱成像仪 每个模块 具有独立的 Linux 计算功能、 独立传感器和板载存储器。 可以与多种固定翼或多旋翼无人机 搭载 使用 ,满足 不同的应用 需求。 一般对于较大的测量面积,如超过 1 平方公里,推荐使用轻小型固定翼无人机。
由于 K2 能够快速捕捉图像,其内核支持 PWM 触发器, 也 可以使 用继电器(电压)脉冲直接触发传感器。 可 连接到自驾仪或 CAN GNSS 上的 UAVCAN 端口, 通过飞行控制系统自动执行拍照命令,允许内核将数据值与图像数据同时保存 于 128G microSD 卡 。
K2 具有两种配置组合,具有不同的光谱通道 : (可以选择多种 通道 组合 ,自由 更换,以获取不同光谱通道的数据, 详 询 .cn , )
K2 六通道 组合 1 : 475nm +550nm+850nm 、 490nm+ 6 1 5nm+808nm
K2 六通道 组合 2 : 550nm+ 660nm +850nm 、 490nm+ 6 1 5nm+808nm
注:也可以选择 395nm+870nm 组成五通道光谱仪。
技术参数
K2 六通道 多光谱仪 | |
处理器 | Freescale i.MX 6 Dual Core ARM Cortex A9 1.2GHz |
探测器 | 14.4MP 像素 (Bayer 三通道 ) ; 像元尺寸 1.4×1.4μm |
通道 组合 1 | 475nm+550nm+850nm 、 490nm+ 6 1 5nm+808nm |
通道 组合 2 | 550nm+660nm+850nm 、 490nm+ 6 1 5nm+808nm |
触发 | PWM , Relay pulse(high-low) |
图像格式 | 12bit RAW , 16bit TIFF(per channel) |
帧频 | 2fps(3.2MP RAW) , 1fps(14.4MP RAW) |
镜头 | 87° 或 41° HFOV |
地面分辨率 | 2.0cm/px(14.4MP) , (120m/400ft AGL) |
端口 | USB2.0 , UART , UAVCAN , PWM(in and out) , I2C , Ethernet , GPIO , HDMI & SD Video |
扩展端口 | Side 40-pin Port , Bottom 60-pin "Expansion Port" |
存储 | Removable microSDXC (up to 128 GB) |
供电 | 5.0VDC , 4.0W(each) |
产地:美国