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K6 是 一款科研级万喜堂app下载官方入口仪 ,用户可从 26 种光谱 滤 镜中 自由 选择 6 种模块 组合,获得 6 、 8 、 10 或 11 通道多光谱数据 ;每个相机模块都具有独立的 Linux 计算功能 ,具有独立传感器和 板载 存储器。 模块通过分配电源和信号的链路 连接在一起,允许单个端口进行阵列通信。用户 通过 自行构建强大的、定制化的多光谱相机阵列,以适应各种无人机搭载,满足 多样化的 使用需求。
K6 可以自由组合,搭载于各种中小型多旋翼或固定 翼 无人机使用 ( 一般对于较大的测量面积,如超过 1 平方公里,推荐使用固定 翼 无人机 ) ; 其内核采用功能强大的 Dual Core ARM Cortex A9 处理器,各组件均为易拆分设计,可根据用户的使用需求进行搭配,可以轻松地组合 出 多种配置,以实现不同的测量功能,还可以自行更换每个相机模块中的传感器、镜头和滤镜,并配置相机软件,以使图像的嵌入式数据与硬件配置相匹配。这可以降低整体产品成本,同时允许 对已有产品保持更新。
由于K6 能够快速捕捉图像,其内核支持 PWM 触发器, 也可以使用继电器(电压)脉冲直接触发传感器 。连接到 自驾仪或 CAN GNSS 上的 UAVCAN 端口, 通过飞行控制系统自动执行拍照命令, 允许内核将数据值与图像数据同时保存 于 128G 可拔插式 microSD 卡 。
多种通道组合模式,可选配不同的K12/K6/K4/K2组合光谱仪;也可以配备所有波段,自由组合使用(可定制波段)
K12/K6/k4波段组合 3.2MP Mono Sensors-26种可选滤镜: 250nm、350nm、385nm、405nm、450nm、490nm、510nm、518nm、550nm、590nm、615nm、632nm、650nm、685nm、709nm、725nm、750nm、780nm、808nm、830nm、850nm、880nm、905nm、940nm、945nm、1000nm
K4波段组合Ⅱ 14.4MP RGB Sensors-4种可选滤镜: 395nm+870nm、475nm+550nm+850nm、550nm+660nm+850nm、490nm+615nm+808nm
K2波段组合 14.4MP RGB Sensors-4种可选滤镜: 395nm+870nm、475nm+550nm+850nm、550nm+660nm+850nm、625nm+490nm+808nm
各通道曲线
技术参数
K6 机载科研级多光谱仪 | |
处理器 | Freescale i.MX 6 Dual Core ARM Cortex A9 1.2GHz |
探测器 1 | 3.2MP 像素 (global ,单通道 ) ;像元尺寸 3.45×3.45μm |
探测器 2 | 14.4MP 像素 (Bayer 三通道 ) ;像元尺寸 1.4×1.4μm |
滤镜1(Mono) | 250nm、350nm、385nm、405nm、450nm、490nm、510nm、518nm、550nm、590nm、615nm、632nm、650nm、685nm、709nm、725nm、750nm、780nm、808nm、830nm、850nm、880nm、905nm、940nm、945nm、1000nm |
滤镜 2(RGB) | 395 +870nm 、 475+550 +850nm 、 550+660 +850nm 、 625 +490 +808nm |
触发 | PWM , Relay pulse(high-low) |
图像格式 | 12bit RAW , 16bit TIFF(per channel) |
帧频 | 2fps(3.2MP RAW) , 1fps(14.4MP RAW) |
镜头视 场角 | 87° 或 41° HFOV |
地面分 辨率 | 4.3cm/px(3.2MP) , 2.0cm/px(14.4MP) , (120m/400ft AGL) |
端口 | USB2.0 , UART , UAVCAN , PWM(in and out) , I2C , Ethernet , GPIO , HDMI & SD Video |
存储 | Removable microSDXC (up to 128 GB) |
供电 | 5.0VDC , 4.0W (each) |
产地:美国