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K4 八通道 多光谱成像仪 每个模块均 具有独立的 Linux 计算功能、 独立传感器和板载存储器 ， 可以与多种固定翼或多旋翼无人机 搭载 使用 ，满足 不同的应用 需求。 一般对于较大的测量面积，如超过 1 平方公里，推荐使用轻小型固定翼无人机。
其内核采用功能强大的 Dual Core ARM Cortex A9 处理器，其组件设计为易于拆分，可根据用户的使用需求进行配置 ， 还可以自行更换每个相机模块中的传感器、镜头和 通道 ，以使图像的嵌入式数据与硬件配置相匹配。这可以降低整体产品成本，同时允许对已有产品保持更新。
K4 能够快速捕捉图像，其内核支持 PWM 触发器， 也可以使用继电器（电压）脉冲直接触发传感器 。 可 连接到自驾仪或 CAN GNSS 上的 UAVCAN 端口， 通过飞行控制系统自动执行拍照命令， 允许内核将数据值与图像数据同时保存 于 128G 可拔插式 microSD 卡 。
K4 具有 四 种 配置 组合 ， 具有不同的光谱通道 ： （ 也 可以 选择 更多 通道 ，自由更换，以获取不同光谱通道的数据 ， 详 询 .cn ， ）
K4 八通道多光谱仪成像仪 可选通道组合：
| 通道组合一 | 通道组合二 | 通道组合三 | 通道组合四 |
| 475 +550+850nm | 550+ 660 +850nm | 475 +550+850nm | 550+ 660 +850nm |
| 490+615+808nm | 490+615+808nm | 490+615+808nm | 490+615+808nm |
| 395+870nm | 395+870nm | 任选两种 From ： 405 、 450 518 、 59 0 、 632 、 650 、 685 、 725 、 780 、 880 、 940 、 945nm | 任选两种 From ： 405 、 450 、 518 、 590 、 632 、 650 、 685 、 725 、 780 、 880 、 940 、 945nm |
| Visible RGB | Visible RGB |
各通道曲线 ：
技术参数 ：
| K4 八通道 多光谱 成像 仪 | ||
| 处理器 | Freescale i.MX 6 Dual Core ARM Cortex A9 1.2GHz | |
| 探测器 1 | 3.2MP 像素 (global ，单通道 ) ； 像元尺寸 3.45×3.45μm | |
| 探测器 2 | 14.4MP 像素 (Bayer 三通道 ) ； 像元尺寸 1.4×1.4μm | |
| 触发 | PWM ， Relay pulse(high-low) | |
| 图像格式 | 12bit RAW ， 16bit TIFF(per channel) | |
| 帧频 | 2fps(3.2MP RAW) ， 1fps(14.4MP RAW) | |
| 镜头 | 87° 或 41° HFOV | |
| 地面分辨率 | 2.0cm/px(14.4MP) ， (120m/400ft AGL) | |
| 端口 | USB2.0 ， UART ， UAVCAN ， PWM(in and out) ， I2C ， Ethernet ， GPIO ， HDMI & SD Video | |
| 扩展端口 | Side 40-pin Port ， Bottom 60-pin "Expansion Port" | |
| 存储 | Removable microSDXC (up to 128 GB) | |
| 供电 | 5.0VDC ， 4.0W(each) | |
产地：美国
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