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泰科智能机器人始创于2008年,积累了十多年的电机、伺服驱动核心技术开发和应用经验,具有伺服驱动器核心技术自主知识产权。自2016年开始,依托公司在低压伺服系统方面强大的技术基础,开始研发协作机器人关节模组,是集研发生产为一体的国产协作机器人公司。主要产品系列有:协作机器人、关节模组、协作机械手臂、伺服电机、驱动器等产品,赋能企业快速实现机器人开发。泰科智能始终坚持以客户需求为导向,支持OEM定制和提供行业解决方案,已广泛应用于自动化生产、物流分拣、康复医疗及手术辅助、电力巡检、科研与教学、汽车及配件组装、生化分析及测试等。
功能 | 位置伺服 |
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泰科智能APS系列通用可编程直流伺服驱动器 主要特性:
泰科智能APS系列通用可编程直流伺服驱动器是一款通用、高性能、直流供电、平板结构的全数字伺服驱动器,zui大功率可达1KW。AP系列驱动器应用软件工具为该系列驱动器的应用提供了一个非常强大、灵活、快捷、简单易用的软件平台。主要应用于直线(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机的位置、速度、转矩控制。以外部控制模式运行,可支持增量编码器、数字霍尔、反电动势反馈。
伺服驱动器系列 | |
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驱动电机 | 直线(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机 |
控制模式 | 电子齿轮、位置、速度、转矩控制 |
运行模式 | 外部控制 |
通信类型 | RS232 |
输入输出 | 1个±10V模拟量输入 6个数字量输入,1个使能,5个可编程通用 2个数字量可编程输出,无光隔 |
反馈 | 正交增量编码器,zui大速率5M line/s(4倍频后20M) 数字霍尔(U,V,W,120°电气相位差) 反电动势(Back-EMF) |
单一直流电源供电 | 18-160VDC |
全面的保护设计 | 过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误 |
伺服驱动器型号 | 供电电压 VDC(V) | 连续电流 Ic(A) | 峰值电流 Ip(A) | 外形尺寸 (mm) | 编码器类型 |
APS-06D48-RALTE | 18…48 | 6 | 18 | 168 x 100 x 31mm | 增量编码器 |
APS-12D80-RALTE | 18…80 | 12 | 36 | 168 x 100 x 31mm | 增量编码器 |
APS-03D160-RALTE | 18…160 | 3 | 9 | 168 x 100 x 31mm | 增量编码器 |
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