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泰科智能机器人始创于2008年，积累了十多年的电机、伺服驱动核心技术开发和应用经验，具有伺服驱动器核心技术自主知识产权。自2016年开始，依托公司在低压伺服系统方面强大的技术基础，开始研发协作机器人关节模组，是集研发生产为一体的国产协作机器人公司。主要产品系列有：协作机器人、关节模组、协作机械手臂、伺服电机、驱动器等产品，赋能企业快速实现机器人开发。泰科智能始终坚持以客户需求为导向，支持OEM定制和提供行业解决方案，已广泛应用于自动化生产、物流分拣、康复医疗及手术辅助、电力巡检、科研与教学、汽车及配件组装、生化分析及测试等。
| 功能 | 位置伺服 |
|---|
泰科智能IBL系列微型可编程直流伺服驱动器采用紧凑的封闭式散热外壳封装，满足客户极其有限的安装空间需要。zui大功率可达180W，通过IDM系列应用软件工具，能在同一软件平台上为脱离主机运行（Stand-alone）或分布式网络运动控制应用提供一个高度灵活、多功能、简单配置、图形化运动控制编程的理想解决方案。
泰科智能IBL系列微型可编程直流伺服驱动器 主要特性：
| 伺服驱动器系列 | |
| | |
| 驱动电机 | 微型直流有刷、直流无刷、永磁同步（矢量控制 ) 、 2/3 相步进电机 |
| 外观结构 | 微小体积(67x58x22mm) |
| 控制模式 | 位置、速度、力矩 |
| 操作模式 | 单轴或多轴（ Master/Slave，可达256个），脱机运行（ Standalone ） |
| 运动模式 | 可编程 T 型或 S 型速度位置曲线、电子齿轮、电子凸轮、 PT/PVT 、外部控制、多个事件触发等 |
| 控制命令 | RS232/CAN 通信命令、脉冲+方向、0-5V(±10V可选)模拟量输入、I/O 输入 |
| 通信通道 | RS232,CAN2.0B(可达 1MBit/s) |
| 可选反馈 | 霍尔传感器+增量编码器，或仅有增量编码器，或线性霍尔传感器 |
| 可编程数字 I/O 与 模拟量输入 | 3个可编程数字输入（使能、左右限位) 2个可编程高速数字差分输入，可配置为脉冲+方向或编码器跟随A,B信号输入 2个可编程数字输出 2个0-5V(+-10V可选）模拟量输入带内部滤波 |
| 保护 | 过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误 |
| 直流驱动器型号 | 供电电压 VDC(V) | 连续电流 Ic(A) | 峰值电流 Ip(A) | 输出功率 (W) | 外形尺寸 (mm) | 通信类型 | 驱动电机 | 可选反馈 |
| IBL3605A | 12-42 | 5 | 16 | 180 | 67x58x22 | RS232 CAN | 有刷,无刷 直线,步进 | 霍尔,增量 |
| IBL2403A | 12-28 | 3 | 6 | 70 | 67x58x22 | RS232 CAN | 有刷,无刷 直线,步进 | 霍尔,增量 |
产品名称 价格
Parker VIX250/500IE 微型驱动器 * 在线咨询
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